广东韶钢松山股份有限公司郑斌获国家专利权
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龙图腾网获悉广东韶钢松山股份有限公司申请的专利一种线材集卷芯棒的减速方法、装置、控制器及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115156309B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210985825.8，技术领域涉及：B21B39/00；该发明授权一种线材集卷芯棒的减速方法、装置、控制器及存储介质是由郑斌;胡占民;张广化;经勇明;王扬发;张胜权;彭雄茂;谢龙设计研发完成，并于2022-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种线材集卷芯棒的减速方法、装置、控制器及存储介质在说明书摘要公布了：本发明的实施例提供了一种线材集卷芯棒的减速方法、装置、控制器及存储介质，涉及线材集技术领域，方法包括：在进行线材集卷的过程中，确定芯棒旋转的实时位置；确定芯棒的高低速切换位置、芯棒旋转的目标位置；在目标位置大于实时位置时，计算目标位置与高低速切换位置的差值；在差值小于或者等于实时位置的情况下，基于递减幂函数，实时确定芯棒的第一减速速度；基于第一减速速度对芯棒进行减速；在目标位置小于或者等于实时位置时，计算目标位置与高低速切换位置的和值；在和值大于或者等于实时位置时，基于递减幂函数，实时确定芯棒的第二减速速度；基于第二减速速度对芯棒进行减速。提高芯棒的定位精度，从而避免造成生产事故。
本发明授权一种线材集卷芯棒的减速方法、装置、控制器及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种线材集卷芯棒的减速方法，应用于线材集卷系统中的控制器，所述线材集卷系统还包括芯棒，所述控制器与所述芯棒通信连接，其特征在于，所述方法包括： 在进行线材集卷的过程中，确定芯棒旋转的实时位置； 确定芯棒的高低速切换位置以及芯棒旋转的目标位置； 在所述目标位置大于所述实时位置的情况下，计算目标位置与所述高低速切换位置的差值； 在所述差值小于或者等于所述实时位置的情况下，基于递减幂函数，实时确定所述芯棒的第一减速速度，其中，递减幂函数由所述目标位置、实时位置、高低速切换位置以及递减速度比例值构成； 基于所述第一减速速度对所述芯棒进行减速； 在所述目标位置小于或者等于实时位置时，计算所述目标位置与所述高低速切换位置的和值； 在所述和值大于或者等于所述实时位置的情况下，基于递减幂函数，实时确定所述芯棒的第二减速速度； 基于所述第二减速速度对所述芯棒进行减速。
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