买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司申请的专利显著感知引导的电缆管道内部缺陷检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115375639B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210961296.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权显著感知引导的电缆管道内部缺陷检测方法是由戴云峰;王瀚;王鑫;刘安宏;冯兴明;丁亚杰;成云朋;成先文;陈文;杨帆;陈诚;骆伟伟设计研发完成，并于2022-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本显著感知引导的电缆管道内部缺陷检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种显著感知引导的电缆管道内部缺陷检测方法，该方法的步骤包括：首先通过EDTER边缘检测算法提取可见光边缘图像，并根据边缘显著信息优化深度图像得到深度优化图像；其次根据坐标变换关系对可见光边缘图像和深度优化图像进行配准；然后根据电缆管道内部边缘特征弱的特点，使用基于RGB‑D信息协同的管道内部缺陷检测网络提取深度显著性特征和边缘特征，检测管道内部缺陷及其位置；最后根据缺陷的深度特征，使用深度显著信息引导的管道内部缺陷分类网络对缺陷检测结果进行分类。本发明提供了一种准确性高、鲁棒性好的电缆管道内部缺陷检测方法，能够有效地提升电缆管道内部缺陷检测的准确率和效率，具有实际应用价值。

本发明授权显著感知引导的电缆管道内部缺陷检测方法在权利要求书中公布了：1.一种显著感知引导的电缆管道内部缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤1、使用可见光相机和基于结构光的深度相机分别获取管道内部的可见光图像和深度图像； 步骤2、通过EDTER边缘检测算法提取可见光图像的边缘信息，得到可见光边缘图像； 步骤3、使用可见光边缘图像对深度图像进行优化，得到深度优化图像； 步骤4、使用基于不同坐标系变换的配准算法，对可见光边缘图像和深度优化图像配准； 步骤5、根据可见光边缘图像和深度优化图像检测管道内部缺陷，输出检测结果的二值图像； 步骤6、根据缺陷检测结果，使用深度显著信息引导的管道内部缺陷分类网络，对缺陷检测结果进行分类，实现管道内部缺陷类别的正确判别； 步骤2中，通过EDTER边缘检测算法提取可见光图像的边缘信息，得到可见光边缘图像的具体流程为： 步骤2.1、对输入的可见光图像进行全局上下文信息编码：首先将输入图像分割成一系列粗粒度图像序列，并使用全局注意力编码器来学习全局上下文信息；然后使用全局双向多级聚合解码器，生成全局特征图； 步骤2.2、对输入的可见光图像进行局部上下文信息编码：首先使用非重叠滑动窗口对输入的图像进行采样，将整个图像划分为多个细粒度图像块序列；然后依次在每个图像块序列上执行一个局部注意力编码器以捕获短程局部线索；最后所有特征输入到局部双向多级聚合解码器，生成局部特征图； 步骤2.3、全局特征图和局部特图征由特征融合模块FFM处理，然后输入边缘预测网络以生成可见光边缘图像； 所述步骤3中，使用可见光边缘图像对深度图像进行优化，得到深度优化图像的具体流程为： 步骤3.1、将可见光边缘图像和原始深度图像按照通道维度进行拼接，拼接后的图像表示为； 步骤3.2、使用基于VGG-16的多级特征提取网络作为编码器，提取图像的多级特征；并将每一级特征输入密集连接的空间金字塔池化处理模块；然后，将五组特征按照通道维度进行拼接； 步骤3.3、原始深度图像的分辨率经过编码器提取特征后降低，通过四组由串联的卷积层和双线性上采样层组合的解码器恢复特征图尺寸，得到与原始深度图像分辨率一致的深度优化图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司，其通讯地址为：224000 江苏省盐城市解放南路189号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。