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龙图腾网获悉清华大学;清华大学深圳国际研究生院申请的专利SAR图像与光学图像的配准方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115239775B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210794922.9，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权SAR图像与光学图像的配准方法、装置、设备和介质是由刘瑜;何越平;王学谦;李刚;姜智卓设计研发完成，并于2022-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本SAR图像与光学图像的配准方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种基于正负采样损失函数的SAR图像与光学图像的配准方法、装置、设备和介质，所述方法包括：获取待配准的SAR图像与待配准的光学图像；将所述待配准的SAR图像与所述待配准的光学图像输入目标网络，得到所述待配准的SAR图像与所述待配准的光学图像之间的热力图；将所述热力图上值最大的点所在位置，确定为所述待配准的SAR图像与光学图像的配准位置；所述目标网络的损失函数值仅通过增大正样本点的配准评分且减小负样本点的配准评分的方式减小。本发明实施例使得目标网络能够尽可能的增大正样本点的配准评分，减小负样本点的配准评分，来优化目标网络参数，从而提升配准的准确率。

本发明授权SAR图像与光学图像的配准方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种基于正负采样损失函数的SAR图像与光学图像的配准方法，其特征在于，包括： 获取待配准的SAR图像与待配准的光学图像； 将所述待配准的SAR图像与所述待配准的光学图像输入目标网络，得到所述待配准的SAR图像与所述待配准的光学图像之间的热力图，所述热力图上每个点的配准评分表征：针对所述待配准的SAR图像与所述待配准的光学图像，所述目标网络预测的在每个点所在位置的配准度； 将所述热力图上值最大的点所在位置，确定为所述待配准的SAR图像与光学图像的配准位置； 所述目标网络的损失函数值仅通过增大正样本点的配准评分且减小负样本点的配准评分的方式减小，所述正样本点是根据样本热力图上对应于预先标记的正确配准位置的点确定的，所述负样本点表示所述样本热力图上除所述正样本点以外的点，所述样本热力图是在所述目标网络的训练过程中，针对配对好的且预先标记有正确配准位置的样本SAR图像与样本光学图像而输出的热力图； 所述目标网络的损失函数值随第i个正样本点的配准评分单调递减，且随第j个负样本点的配准评分单调递增，且所述损失函数对所述正样本点的配准评分与所述负样本点的配准评分的导数的绝对值相等。

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