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龙图腾网获悉南京埃斯顿自动化股份有限公司;江苏大学申请的专利一种转矩脉动和振动噪声耦合时空谐波鉴别与抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114997025B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210776258.5，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权一种转矩脉动和振动噪声耦合时空谐波鉴别与抑制方法是由徐高红;贾泽鑫;陈前;钱巍;赵文祥;刘国海;桑志民设计研发完成，并于2022-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转矩脉动和振动噪声耦合时空谐波鉴别与抑制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种转矩脉动和振动噪声耦合时空谐波鉴别与抑制方法，涉及永磁电机气隙磁场谐波分析与优化领域，包括：使用气隙网格均布的精密有限元模型获取气隙中时空二维的电磁力和磁密波形；气隙电磁力和磁密时空谐波的获取与物理特性识别；确定最为关键的电磁力时空谐波；将时空谐波视作随时空旋转的矢量，基于同阶次矢量构成的图形时空不变性鉴别耦合时空谐波；在不破坏磁场周期性的前提下，抑制关键的耦合时空谐波；通过多场耦合法验证优化后模型的转矩脉动和振动噪声。本发明首次提出永磁电机转矩脉动与振动噪声的耦合时空谐波的鉴别方法，通过抑制关键的耦合时空谐波，可以达到同时降低永磁电机转矩脉动与振动噪声的效果。

本发明授权一种转矩脉动和振动噪声耦合时空谐波鉴别与抑制方法在权利要求书中公布了：1.一种转矩脉动和振动噪声耦合时空谐波鉴别与抑制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，使用气隙网格均布的有限元法获取气隙中时空二维的电磁力和磁密波形； 步骤2，气隙电磁力和磁密时空谐波的获取与磁密时空谐波的物理特性识别； 步骤3，根据转矩脉动与振动噪声形成机理，确定最为关键的电磁力时空谐波； 步骤4，将时空谐波视作随时空旋转的矢量，基于同阶次矢量构成的图形时空不变性，研究电磁力的磁密构成并鉴别耦合时空谐波； 步骤5，在不破坏磁场周期性的前提下，抑制关键的耦合时空谐波； 步骤6，通过多场耦合法验证优化后模型的转矩脉动和振动噪声； 所述步骤2中的磁密时空谐波的物理特性识别过程为：根据磁密的二维谐波展开公式获得： 其中，Brθ，t和Btθ，t分别表示径向磁密和切向磁密，θ表示空间变量，t表示时间变量，Brα,±f和分别是空间阶次为α、时间阶次为±f的Br谐波的幅值和相位，Btβ,±λ和分别是空间阶次为β、时间阶次为±λ的Bt谐波的幅值和相位，p为极对数，ωr为旋转角速度，α、f、β和λ均为自然数，表示时间或空间上的周期数；时间阶次前的“±”表示时空波的旋转方向，“+”表示顺时针旋转，“-”表示逆时针旋转； 所述步骤3中的转矩脉动形成机理，根据下述公式获取： 其中，T表示输出转矩，L表示有效轴向长度，R表示气隙半径，Ftk,±j和分别表示气隙中空间阶次为k、时间阶次为±j的切向电磁力谐波的幅值和相位，当k≠0时，积分项结果为0，即不贡献平均转矩也不贡献转矩脉动；当k＝0且j＝0时，积分项结果不为0且不含时间变量，即贡献平均转矩，而不贡献转矩脉动；当k＝0且j≠0时，积分项结果含有时间变量但均值为0，即不贡献平均转矩，但贡献转矩脉动，θ表示空间变量，t表示时间变量，p为极对数，ωr为旋转角速度； 所述步骤4中的耦合时空谐波根据下述公式进行鉴别： 其中，Frθ，t和Ftθ，t分别表示气隙中的径向电磁力密度和切向电磁力，μ0是空气的磁导率，Brθ，t和Btθ，t分别表示径向磁密和切向磁密，θ表示空间变量，t表示时间变量； 根据三角函数积化和差原理，分析某一阶电磁力谐波的磁密谐波组成，傅里叶谐波可视作为旋转矢量，同阶次的旋转矢量随时间空间同步旋转，其构成的矢量图形具有时空不变性，通过计算矢量对目标矢量的投影比例，确定贡献占比，进一步地，通过分析不同电磁力的磁密时空谐波构成，鉴别转矩脉动与振动噪声的耦合时空谐波。

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