中国第一汽车股份有限公司何柳获国家专利权
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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆的控制方法、装置、存储介质和处理器获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115092181B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210780958.1,技术领域涉及:B60W60/00;该发明授权车辆的控制方法、装置、存储介质和处理器是由何柳;刘洋;尚秉旭;陈志新;王洪峰;张勇;张中举;许朝文;金百鑫设计研发完成,并于2022-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆的控制方法、装置、存储介质和处理器在说明书摘要公布了:本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、存储介质和处理器。其中,该方法包括:获取在当前时间段内采集到的至少一个道路对象的环境信息;将该环境信息输入至轨迹预测模型中进行预测,得到道路对象在未来时间段内的预测行驶轨迹;基于道路对象的预测行驶轨迹,控制车辆的行驶状态。本发明解决了车辆行驶轨迹预测准确性低的技术问题。
本发明授权车辆的控制方法、装置、存储介质和处理器在权利要求书中公布了:1.一种车辆的控制方法,其特征在于,包括: 获取在当前时间段内采集到的至少一个道路对象的环境信息,其中,所述道路对象为处于车辆的信息采集范围内的道路对象; 将所述环境信息输入至轨迹预测模型中进行预测,得到所述道路对象在未来时间段内的预测行驶轨迹,其中,所述轨迹预测模型为预先基于所述道路对象在历史时间段内的历史环境信息与历史行驶轨迹信息对原始轨迹预测模型进行训练得到; 基于所述道路对象的所述预测行驶轨迹,控制所述车辆的行驶状态; 其中,所述历史时间段包括第一历史时间段和第二历史时间段,其中,所述第二历史时间段为在所述第一历史时间段之后,且与所述第一历史时间段相邻的时间段,所述方法还包括:将所述第一历史时间段内所述道路对象的环境信息输入至所述原始轨迹预测模型中进行预测,得到所述道路对象在所述第二历史时间段内的预测行驶轨迹;基于所述道路对象在所述第二历史时间段内的所述预测行驶轨迹与实际行驶轨迹,调整所述原始轨迹预测模型的参数,得到所述轨迹预测模型。
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