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龙图腾网获悉阳光新能源开发股份有限公司申请的专利架空集电线路的路径自动规划方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115169061B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210742980.7，技术领域涉及：G06F30/18；该发明授权架空集电线路的路径自动规划方法及设备是由杨雷;周少丽设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本架空集电线路的路径自动规划方法及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种架空集电线路的路径自动规划方法及设备，属于光伏发电的技术领域，方法为：确定单回路杆塔模式下符合第一目标的箱变连接路径；在符合第一目标的箱变连接路径中，使用仿蛇形探索式路径修正策略进行修正后，使用多回路杆塔优化策略进行优化，得到符合第二目标的箱变连接路径；在符合第二目标的箱变连接路径中选取成本最低的箱变连接路径。根据三维坐标直接获取理论成本最低的箱变连接路径，再使用仿蛇形探索式路径修正策略对其进行修正，使结果更接近实际情况，结果更准。并采用分级式多回路杆塔寻优方式，计算更快更高效且结果更优、即规划路径为最短、成本为最低。

本发明授权架空集电线路的路径自动规划方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种架空集电线路的路径自动规划方法，其特征在于，所述架空集电线路的路径自动规划方法包括以下步骤： 确定单回路杆塔模式下符合第一目标的箱变连接路径； 在所述符合第一目标的箱变连接路径中，使用仿蛇形探索式路径修正策略进行修正后，使用多回路杆塔优化策略进行优化，得到符合第二目标的箱变连接路径； 在所述符合第二目标的箱变连接路径中选取成本最低的箱变连接路径； 所述使用仿蛇形探索式路径修正策略进行修正的步骤，包括： 根据相邻待连接箱变之间的连接方向以及仿蛇形探索式路径修正策略的左右摆动有效宽度W和单次摆动有效前进距离S，确定理想状态下的往复式运动轨迹； 根据所述往复式运动轨迹和预测到的周边高程信息，修正相邻待连接箱变之间的连接方向以及左右摆动有效宽度W和单次摆动有效前进距离S,并确定修正后的往复式运动轨迹； 根据所述修正后的往复式运动轨迹，确定使用仿蛇形探索式路径修正策略进行修正后的拟合连接路径； 所述使用多回路杆塔优化策略进行优化的步骤，还包括： 确定杆塔的最大回路数； 根据单回路直至最大回路数回路的顺序确定各个回路数量对应的拟合连接路径。

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