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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种谐波减速器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115076330B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210711817.4，技术领域涉及：F16H49/00；该发明授权一种谐波减速器是由郑晓明设计研发完成，并于2022-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种谐波减速器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种谐波减速器，涉及机械传动技术领域。该谐波减速器包括波发生器、柔轮、钢轮及进油机构。柔轮套设于所述波发生器之外；所述钢轮的内圈间隔设置有若干个轮齿，相邻的所述轮齿之间开设有滑槽，所述钢轮沿周向开设有贯通的供油道，所述供油道与所述滑槽通过出油孔连通，所述柔轮能够与所述轮齿啮合；所述进油机构沿所述钢轮的径向滑动设置于所述滑槽，所述进油机构能够在所述柔轮的抵压下部分进入所述供油道，以对所述柔轮与所述轮齿的啮合处供油。该谐波减速器能够为钢轮与柔轮的啮合处供给足够的润滑油，从而防止钢轮与柔轮之间的过度磨损，保证谐波减速器的精度及使用寿命。

本发明授权一种谐波减速器在权利要求书中公布了：1.一种谐波减速器，其特征在于，包括： 波发生器1； 柔轮2，套设于所述波发生器1之外； 钢轮3，所述钢轮3的内圈间隔设置有若干个轮齿31，相邻的所述轮齿31之间开设有滑槽32，所述钢轮3沿周向开设有贯通的供油道33，所述供油道33与所述滑槽32通过出油孔34连通，所述柔轮2能够与所述轮齿31啮合； 进油机构4，所述进油机构4沿所述钢轮3的径向滑动设置于所述滑槽32，所述进油机构4能够在所述柔轮2的抵压下部分进入所述供油道33，以对所述柔轮2与所述轮齿31的啮合处供油； 所述进油机构4包括： 出油箱41，所述出油箱41滑动设置于所述滑槽32，所述出油箱41开设有润滑油孔411； 连通管42，所述连通管42的一端与所述出油箱41相连通，所述连通管42的另一端被封堵件421封堵，所述连通管42的侧壁开设有导油孔422，所述连通管42滑动设置于所述出油孔34内，所述柔轮2抵压所述出油箱41以使部分所述连通管42进入所述供油道33，所述供油道33与所述连通管42通过所述导油孔422连通。

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