珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司兰可获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司申请的专利AGV小车载货运行控制方法、装置、存储介质及控制设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115237120B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210688613.3，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权AGV小车载货运行控制方法、装置、存储介质及控制设备是由兰可;谭龙田;陈高;马雅奇;张黎;陈彦宇设计研发完成，并于2022-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本AGV小车载货运行控制方法、装置、存储介质及控制设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种AGV小车载货运行控制方法、装置、存储介质及控制设备。目标AGV小车设置有承载货物的载物台和夹持货物的抱夹板，所述方法包括：在目标AGV小车载货运行过程中，监测目标AGV小车的运行状态信息及货物对所述载物台的压力的相对变化量；确定所述压力的相对变化量是否满足预设条件；在所述压力的相对变化量不满足预设条件的情况下，根据目标AGV小车的运行状态信息及货物的属性信息，调整所述抱夹板对货物的抱夹压力，以使所述压力的相对变化量满足预设条件。能够使AGV小车载货运行过程中同时保证平稳运行和避免货物受损。
本发明授权AGV小车载货运行控制方法、装置、存储介质及控制设备在权利要求书中公布了：1.一种AGV小车载货运行控制方法，其特征在于，目标AGV小车设置有承载货物的载物台和夹持货物的抱夹板，所述方法包括： 在目标AGV小车载货运行过程中，监测目标AGV小车的运行状态信息及货物对所述载物台的压力的相对变化量，所述运行状态信息包括车速； 确定所述压力的相对变化量是否满足预设条件，所述预设条件包括所述压力的相对变化量不超过预设阈值； 在所述压力的相对变化量不满足预设条件的情况下，基于所述压力的相对变化量、目标AGV小车的运行状态信息及货物的属性信息，计算抱夹压力的调整系数；基于所述抱夹压力的调整系数调整当前的抱夹压力，以使所述压力的相对变化量满足预设条件。
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