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龙图腾网获悉海信电子科技(深圳)有限公司申请的专利一种手部定位方法和VR设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115097935B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210680733.9，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种手部定位方法和VR设备是由何灿;曾杰;郑贵桢;袁毅;康文雄;刘星言;宋文伟设计研发完成，并于2022-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手部定位方法和VR设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种手部定位方法和VR设备，包括：获取VR设备的双目相机采集的待处理图像；将待处理图像输入至手部检测网络，对待处理图像进行至少一次深度可分离卷积，提取待处理图像的初始手部特征向量；对初始手部特征向量进行卷积，生成两个不同尺度的初始手部图像；将初始手部图像输入至手部关键点估计网络，对初始手部图像进行至少一次深度可分离卷积，得到初始手部图像的目标手部特征向量；对目标手部特征向量预测得到的手部关键点二维坐标的热力图进行可微分最大索引操作，得到手部关键点的二维坐标；基于手部关键点的二维坐标和双目相机内外参数，确定手部关键点的三维坐标。保证手部定位精度，提高运行速度。

本发明授权一种手部定位方法和VR设备在权利要求书中公布了：1.一种手部定位方法，其特征在于，应用于VR设备，包括： 获取所述VR设备的双目相机采集的待处理图像； 将所述待处理图像输入至手部检测网络，对所述待处理图像进行至少一次深度可分离卷积，提取所述待处理图像的初始手部特征向量； 对所述初始手部特征向量进行卷积，生成两个不同尺度的初始手部图像； 将手部局部图像输入至手部关键点估计网络，对所述手部局部图像进行至少一次深度可分离卷积，得到所述手部局部图像的目标手部特征向量；其中，所述手部局部图像是通过如下方式确定的：基于所述两个不同尺度的初始手部图像构成特征金字塔，通过所述特征金字塔完成手部的分类和手部矩形区域的回归处理，以确定手部在所述待处理图像中的位置，并根据所述位置对所述待处理图像进行剪裁，得到所述手部局部图像； 对所述目标手部特征向量预测得到的手部关键点二维坐标的热力图进行可微分最大索引操作，得到手部关键点的二维坐标； 基于所述手部关键点的二维坐标和所述双目相机内外参数，确定手部关键点的三维坐标。

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