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龙图腾网获悉国网浙江省电力有限公司宁波供电公司申请的专利一种高续航大跨度智能巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115122346B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210680355.4，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种高续航大跨度智能巡检机器人是由杨跃平;马丽军;潘杰锋;秦桑;林雯瑜;张聪设计研发完成，并于2022-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高续航大跨度智能巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高续航大跨度智能巡检机器人，包括壳体，壳体设置有第一长孔和第二长孔，壳体连接有第一圆弧轨道，第一圆弧轨道设置有第一连接杆，壳体固定连接有第二圆弧轨道，第二圆弧轨道设置有第二连接杆，第一连接杆连接有第一滚轮，第二连接杆连接有第二滚轮，壳体连接有第一从动轴和第二从动轴，第一圆弧轨道连接有第一滑动座，第一滑动座连接有第三滚轮，第一长孔穿过有第一传动轴，第二圆弧轨道滑动连接有第二滑动座，第二滑动座转动连接有第四滚轮，第二长孔穿过有第二传动轴，壳体的下侧设置有过孔，过孔穿过有拉绳，壳体内设置有驱动装置，拉绳的下端连接有重块，本发明将出现故障的机器人从避雷线上取下无需借助登高设备。

本发明授权一种高续航大跨度智能巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种高续航大跨度智能巡检机器人，其特征在于，包括壳体，所述壳体的下侧设置有摄像头，所述壳体内设置有无线数据收发装置，所述无线数据收发装置和所述摄像头连接，所述壳体的上侧设置有第一长孔和第二长孔，所述壳体靠近所述第一长孔的一端固定连接有第一圆弧轨道，所述第一圆弧轨道的上端向上延伸形成第一连接杆，所述壳体靠近所述第二长孔的一端固定连接有第二圆弧轨道，所述第二圆弧轨道的上端向上延伸形成第二连接杆，所述第一连接杆的上端转动连接有第一滚轮，所述第二连接杆的上端转动连接有第二滚轮，所述壳体内转动连接有第一从动轴和第二从动轴，所述第一圆弧轨道滑动连接有第一滑动座，所述第一滑动座转动连接有第三滚轮，所述第一长孔穿过有第一传动轴，所述第一传动轴的一端和所述第一滑动座转动连接并用于给所述第三滚轮提供驱动力，所述第一传动轴的另一端位于所述壳体内通过第一万向节和所述第一从动轴连接，所述第二圆弧轨道滑动连接有第二滑动座，所述第二滑动座转动连接有第四滚轮，所述第二长孔穿过有第二传动轴，所述第二传动轴的一端和所述第二滑动座转动连接并用于给所述第四滚轮提供驱动力，所述第二传动轴的另一端位于所述壳体内并通过第二万向节和所述第二从动轴连接，所述壳体的下侧设置有过孔，所述过孔穿过有拉绳，所述壳体内设置有驱动装置，所述驱动装置和所述第一传动轴连接并用于通过所述第一传动轴向上驱动所述第一滑动座以使所述第三滚轮和所述第一滚轮抵接，所述驱动装置和所述第一从动轴连接并用于通过所述第一从动轴和所述第一万向节驱动所述第一传动轴转动，所述驱动装置和所述第二传动轴连接并用于通过所述第二传动轴向上驱动所述第二滑动座以使所述第四滚轮和所述第二滚轮抵接，所述驱动装置和所述第二从动轴连接并用于通过所述第二从动轴和所述第二万向节驱动所述第二传动轴转动，所述拉绳的下端连接有重块，所述驱动装置连接所述拉绳的上端并用于卷绕或释放所述拉绳。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网浙江省电力有限公司宁波供电公司，其通讯地址为：315000 浙江省宁波市海曙区丽园北路1408号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。