北京罗克维尔斯科技有限公司冯宗宝获国家专利权
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龙图腾网获悉北京罗克维尔斯科技有限公司申请的专利障碍物感知方法、装置、电子设备、存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115410175B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210676621.6，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权障碍物感知方法、装置、电子设备、存储介质及车辆是由冯宗宝;郭疆设计研发完成，并于2022-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本障碍物感知方法、装置、电子设备、存储介质及车辆在说明书摘要公布了：本公开涉及一种障碍物感知方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，通过获取语义地图网格的多帧点云数据和多帧点云数据中的每一帧点云数据分别对应的权重值，确定语义地图网格中每个网格内的障碍物在多帧点云数据中出现的次数。根据多帧点云数据中的每一帧点云数据分别对应的权重值和语义地图网格中每个网格内的障碍物在多帧点云数据中出现的次数，计算语义地图网格中每个网格内的障碍物带权重的次数，当网格内的障碍物带权重的次数大于预设次数阈值时，确定语义地图网格中的该网格出现障碍物。本公开的实施例可以避免当障碍物只在其中一帧点云数据中出现时，就报出检测到障碍物的情况发生，一定程度上减少误检，从而提高对障碍物感知的准确度。
本发明授权障碍物感知方法、装置、电子设备、存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种障碍物感知方法，其特征在于，所述方法包括： 获取语义地图网格的多帧点云数据和所述多帧点云数据中的每一帧点云数据分别对应的权重值； 确定所述语义地图网格中每个网格内的障碍物在所述多帧点云数据中出现的次数； 根据所述多帧点云数据中的每一帧点云数据分别对应的权重值和所述语义地图网格中每个网格内的障碍物在所述多帧点云数据中出现的次数，计算所述语义地图网格中每个网格内的障碍物带权重的次数，当网格内的障碍物带权重的次数大于预设次数阈值时，确定语义地图网格中的该网格出现障碍物。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京罗克维尔斯科技有限公司，其通讯地址为：101300 北京市顺义区高丽营镇恒兴路4号院1幢103室（科技创新功能区）；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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