买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广州文远知行科技有限公司申请的专利事故原因确定方法、装置、存储介质及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115092172B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210663420.2，技术领域涉及：B60W50/02；该发明授权事故原因确定方法、装置、存储介质及计算机设备是由王一炜;韩旭设计研发完成，并于2022-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本事故原因确定方法、装置、存储介质及计算机设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种事故原因确定方法、装置、存储介质及计算机设备，方法包括：在自动驾驶车辆发生事故的情况下，将事故排查时段所对应的硬件设备检测数据和软件模块结果数据作为事故数据；对于事故排查时段的每一排查时刻，分别根据硬件设备检测数据和软件模块结果数据确定自动驾驶车辆在该排查时刻下所存在的硬件故障和软件故障，以分别得到该排查时刻对应的硬件故障信息和软件故障信息；基于各个排查时刻、每一排查时刻对应的硬件故障信息和每一排查时刻对应的软件故障信息，从各个排查时刻中确定事故关键时刻；事故关键时刻用于定位导致事故发生的原因故障的出现时刻。采用本申请的方法可以提高事故原因故障的分析效率。

本发明授权事故原因确定方法、装置、存储介质及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种事故原因确定方法，其特征在于，所述方法包括： 在自动驾驶车辆发生事故的情况下，将事故排查时段所对应的硬件设备检测数据和软件模块结果数据作为事故数据；所述事故排查时段的结束时刻为所述事故的发生时刻，所述自动驾驶车辆运行有预测算法模型； 对于所述事故排查时段的每一排查时刻，根据所述硬件设备检测数据确定所述自动驾驶车辆在该排查时刻下所存在的硬件故障，以得到该排查时刻对应的硬件故障信息；以及，根据所述软件模块结果数据确定所述自动驾驶车辆在该排查时刻下所存在的软件故障，以得到该排查时刻对应的软件故障信息； 基于各个排查时刻、每一排查时刻对应的硬件故障信息和每一排查时刻对应的软件故障信息，从各个排查时刻中确定事故关键时刻；所述事故关键时刻用于定位导致所述事故发生的原因故障的出现时刻； 其中，所述根据所述软件模块结果数据确定所述自动驾驶车辆在该排查时刻下所存在的软件故障，以得到该排查时刻对应的软件故障信息的步骤，包括： 从所述软件模块结果数据中提取进程运行日志；所述进程运行日志记录有所述自动驾驶车辆在每一排查时刻下运行的进程； 根据所述进程运行日志确定所述自动驾驶车辆在该排查时刻下运行的进程； 基于所述自动驾驶车辆在该排查时刻下运行的进程，判断所述自动驾驶车辆在该排查时刻下是否存在进程崩溃故障，并得到第四判断结果； 根据所述第四判断结果得到该排查时刻对应的软件故障信息； 所述根据所述软件模块结果数据确定所述自动驾驶车辆在该排查时刻下所存在的软件故障，以得到该排查时刻对应的软件故障信息的步骤，还包括： 确定故障判断时段，并从所述软件模块结果数据中提取所述预测算法模型在所述故障判断时段内输出的障碍物预测轨迹；其中，所述故障判断时段的结束时刻为该排查时刻； 根据所述障碍物预测轨迹与相应障碍物的实际轨迹，判断所述预测算法模型在该排查时刻下是否存在预测错误故障，并得到第五判断结果； 基于所述第五判断结果得到该排查时刻对应的软件故障信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州文远知行科技有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市黄埔区广州国际生物岛螺旋大道68号合景科盛广场A栋地上第16层01、02、03、04单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。