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龙图腾网获悉杭州永创智能设备股份有限公司申请的专利多工位送袋装置及多工位送袋方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117246595B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210657031.9，技术领域涉及：B65B43/46；该发明授权多工位送袋装置及多工位送袋方法是由罗邦毅设计研发完成，并于2022-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本多工位送袋装置及多工位送袋方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多工位送袋装置及多工位送袋方法，储袋分袋装置的下方设置上层工位和下层工位；每层工位设置开袋工位，对于开袋工位设置下袋定位装置和开袋装置；每层工位设置往复送袋装置；上层工位的下袋定位装置的底部设置活动门，所述下层工位的下袋定位装置设置在上层工位的下袋定位装置的下方，并与上层工位的下袋定位装置对准，以在所述活动门打开时，所述储袋分袋装置的出袋经上层工位的下袋定位装置落入下层工位的下袋定位装置。本发明能够通过重力送袋，通过平移往复输送，实现垂直输送和水平输送相结构的交替进行的多工位连续取袋和送袋，将袋子送至相应的灌装封口工位，场地占用面积小，效率高。

本发明授权多工位送袋装置及多工位送袋方法在权利要求书中公布了：1.多工位送袋装置，包括储袋分袋装置；其特征在于： 储袋分袋装置设置在上方，储袋分袋装置的下方设置上层工位和下层工位；每层工位设置开袋工位，对于开袋工位设置下袋定位装置和开袋装置； 每层工位设置往复送袋装置；往复送袋装置设置夹袋机构，完成在每层工位的袋子传输； 上层工位的下袋定位装置的底部设置活动门，所述下层工位的下袋定位装置设置在上层工位的下袋定位装置的下方，并与上层工位的下袋定位装置对准，以在所述活动门打开时，所述储袋分袋装置的出袋经上层工位的下袋定位装置落入下层工位的下袋定位装置； 在上层工位中，上层工位的开袋工位居中设置，在上层工位的开袋工位两侧均设置灌装封口工位；上层工位的往复送袋装置设置第一组夹袋机构和第二组夹袋机构；第一组夹袋机构在上层工位的开袋工位和两侧灌装封口工位中的第一侧灌装封口工位之间来回运动，第二组夹袋机构在上层工位的开袋工位和两侧灌装封口工位中的第二侧灌装封口工位之间来回运动；或者和，在下层工位中，下层工位的开袋工位居中设置，在下层工位的开袋工位两侧均设置灌装封口工位；下层工位的往复送袋装置设置第一组夹袋机构和第二组夹袋机构；第一组夹袋机构在下层工位的开袋工位和两侧灌装封口工位中的第一侧灌装封口工位之间来回运动，第二组夹袋机构在下层工位的开袋工位和两侧灌装封口工位中的第二侧灌装封口工位之间来回运动； 上层工位下袋定位装置的定位结构和下层工位下袋定位装置的定位结构，均采用分别位于两侧的下袋轨道，用于接收分袋后下落的袋子，所述活动门对应在上层工位下袋定位装置的定位结构的底部；所述下层工位下袋定位装置还设置升降机构；所述定位结构与升降机构连接而能向上升至下层工位的开袋工位，以及下降高度而解除对袋子的限制； 所述开袋装置设置吸盘升降连接机构，所述开袋装置设置前吸盘和后吸盘，所述前吸盘和后吸盘与吸盘前后移动机构连接，以使前吸盘和后吸盘之间能够相互离开而做开袋动作和相互接近而贴住袋壁，所述吸盘前后移动机构与吸盘升降连接机构连接，能够下降到开袋高度和上升离开被往复送袋装置上的夹袋机构夹持的已被开袋的袋子。

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