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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆信息的处理方法、装置、存储介质和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115071679B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210535838.5，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权车辆信息的处理方法、装置、存储介质和车辆是由张勇;陈志新;尚秉旭;金百鑫;王洪峰;刘洋;何柳;许朝文;张中举设计研发完成，并于2022-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆信息的处理方法、装置、存储介质和车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆信息的处理方法、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：获取车辆在当前时刻的第一数据；基于第一数据，确定车辆在未来时刻的第二数据；基于第一数据和第二数据，确定车辆在当前时刻的目标定位状态；基于目标定位状态，确定车辆的行驶策略数据。本发明解决了无法准确判断车辆出现定位漂移现象的技术问题。

本发明授权车辆信息的处理方法、装置、存储介质和车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆信息的处理方法，其特征在于，包括： 获取车辆在当前时刻的第一数据，其中，所述第一数据包括所述车辆在所述当前时刻的行驶数据和所述车辆在所述当前时刻的位置数据； 基于所述第一数据，确定所述车辆在未来时刻的第二数据，其中，所述未来时刻为所述当前时刻之后的时刻，所述第二数据包括所述车辆在所述未来时刻的行驶数据和所述车辆在所述未来时刻的位置数据； 基于所述第一数据和所述第二数据，确定所述车辆在所述当前时刻的目标定位状态，其中，所述目标定位状态用于表征所述车辆的定位信息出现漂移现象； 基于所述目标定位状态，确定所述车辆的行驶策略数据，其中，所述行驶策略数据用于表征所述车辆的行驶策略； 基于所述第一数据和所述第二数据，确定所述车辆在所述当前时刻的目标定位状态，包括： 确定所述第一数据和所述第二数据之间的偏差数据，其中，所述偏差数据包括位置偏差数据、位置偏差绝对距离数据、横摆角速度偏差数据； 响应于所述位置偏差数据大于等于位置偏差阈值数据，或所述位置偏差绝对距离数据大于等于所述位置偏差阈值数据，确定所述车辆在当前时刻的位置状态为位置漂移状态； 响应于所述横摆角速度偏差数据大于等于横摆角速度偏差阈值数据，或所述第二数据中的预估横摆角速度数据大于等于所述横摆角速度偏差阈值数据，确定所述车辆在当前时刻的航向状态为航向漂移状态； 响应于所述位置状态为位置漂移状态和或所述航向状态为航向漂移状态，则确定所述车辆在当前位置的初始定位状态为疑似漂移状态； 响应于所述初始定位状态为疑似漂移状态，以及所述车辆在当前时刻的转向请求状态为异常状态，则确定所述目标定位状态为定位漂移状态，其中，所述转向请求状态基于所述第一数据确定得到。

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