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龙图腾网获悉天津国科医工科技发展有限公司申请的专利分段多极杆聚焦轴线同轴度检测方法、同轴度检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115077461B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210523441.4，技术领域涉及：G01B21/24；该发明授权分段多极杆聚焦轴线同轴度检测方法、同轴度检测装置是由孙慈晶;张远清;尚雪松;吴杰;贾颖;曹祥宽;凌星;程文播设计研发完成，并于2022-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本分段多极杆聚焦轴线同轴度检测方法、同轴度检测装置在说明书摘要公布了：本发明提供分段多极杆聚焦轴线同轴度检测方法，包括：S1、获取多极杆结构的入口端的场圆中心An的坐标XAn,YAn,ZAn及出口端的场圆中心Bn的坐标XBn,YBn,ZBn；An表示第n个多极杆结构的入口端的场圆中心，Bn表示第n个多极杆结构的出口端的场圆中心；S2、根据XAn,YAn,ZAn、XBn,YBn,ZBn确定多极杆结构的聚焦轴线方程；S3、根据相邻两多极杆结构的聚焦轴线方程，以前级多极杆结构的轴线为中心线构造能包络后级多极杆结构的轴线的最小圆柱，并获取该圆柱体的直径dn,n+1；S4、获取分段多极杆的聚焦轴线同轴度d0＝max{dn,n+1}；其中，所述聚焦轴线方程为：本发明还提供一种同轴度检测装置。替代传统的通过测量多极杆的高度、水平距离来计算同轴度，可应用于平行多极杆及倾斜多极杆，应用范围广且方法简便。

本发明授权分段多极杆聚焦轴线同轴度检测方法、同轴度检测装置在权利要求书中公布了：1.分段多极杆聚焦轴线同轴度检测方法，其特征在于，包括： S1、获取多极杆结构的入口端的场圆中心An的坐标XAn,YAn,ZAn及出口端的场圆中心Bn的坐标XBn,YBn,ZBn；An表示第n个多极杆结构的入口端的场圆中心，Bn表示第n个多极杆结构的出口端的场圆中心； S2、根据XAn,YAn,ZAn、XBn,YBn,ZBn确定多极杆结构的聚焦轴线方程； S3、根据相邻两多极杆结构的聚焦轴线方程，以前级多极杆结构的轴线为中心线构造能包络后级多极杆结构的轴线的最小圆柱，并获取所述最小圆柱的直径dn,n+1； S4、获取分段多极杆的聚焦轴线同轴度d0＝max{dn,n+1}； 其中，所述聚焦轴线方程为： 其中，步骤S1包括： S11、将多极杆结构置于三坐标测量仪上，在多极杆结构的入口端设第一基准平面，第一基准平面与该多极杆结构的每根极杆的入口端面相抵；通过三坐标测量仪获取每根极杆的轴线与第一基准平面的交点An,i的坐标An,i表示第n个多极杆结构的第i个极杆的轴线在第一基准面上的交点； S12、在多极杆结构的出口端设第二基准平面，第二基准平面与该多极杆结构的每根极杆的出口端面相抵；通过三坐标测量仪获取每根极杆的轴线与第二基准平面的交点Bn,i的坐标Bn,i示第n个多极杆结构的第i个极杆的轴线在第二基准面上的交点； S13、计算获得坐标XAn,YAn,ZAn、坐标XBn,YBn,ZBn；计算公式为： 其中，k表示多极杆结构的极杆数量，单位为个。

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