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龙图腾网获悉黄山华能石化机械有限公司申请的专利一种石油钻修井作业用管杆输送机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114909097B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210485475.9，技术领域涉及：E21B19/14；该发明授权一种石油钻修井作业用管杆输送机是由李杨;韩利恒;石金社;陈英达;陈洪博;田传波设计研发完成，并于2022-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种石油钻修井作业用管杆输送机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种石油钻修井作业用管杆输送机，包括基架，设置在基架上的管杆输送机构，还包括设置在基架上和管杆输送机构适配的上管翻转机构，管杆输送机构上设置有上下管辅助机构；上管翻转机构用于抓取管杆后将其送至管杆输送机构；上下管辅助机构用于辅助完成上管时，管杆自管杆输送机构的脱离作业，及用于辅助完成下管作业时，管杆自吊卡至管杆输送机构的入管作业；基架上还设置有下排管辅助机构，下排管辅助机构用于辅助完成管杆自管杆输送机构脱离后排放至管排架的作业。本发明能够解决现有的石油钻修井作业现场使用的管杆输送机，在管杆的上、下管作业中，不能起到很好的辅助作用的问题。

本发明授权一种石油钻修井作业用管杆输送机在权利要求书中公布了：1.一种石油钻修井作业用管杆输送机，包括基架，设置在基架上的管杆输送机构，其特征在于：还包括设置在基架上和管杆输送机构适配的上管翻转机构，管杆输送机构上设置有上下管辅助机构；上管翻转机构用于抓取管杆后将其送至管杆输送机构；上下管辅助机构用于辅助完成上管时，管杆自管杆输送机构的脱离作业，及用于辅助完成下管作业时，管杆自吊卡至管杆输送机构的入管作业；基架上还设置有下排管辅助机构，下排管辅助机构用于辅助完成管杆自管杆输送机构脱离后排放至管排架的作业； 基架上设置有一组支撑柱，所述上管翻转机构包括一组装置在支撑柱上的旋转支撑座，可转动装置在各旋转支撑座之间的旋转臂，旋转臂上设置有一组可随其旋转的管杆抓手；管杆抓手的末端固定装置在旋转臂上，管杆抓手的顶端设置有和管杆适配的挂钩，挂钩钩口朝上设置；旋转臂上还设置可随其旋转的耳座，耳座上铰接有用于驱动其旋转的翻转油缸；翻转油缸的缸筒部设置有用于外接的油缸固定件，翻转油缸的伸缩部和耳座铰接； 各旋转支撑座上均设置有和旋转臂适配的旋转定位套，旋转定位套和旋转臂之间轴套式连接；管杆抓手位于旋转臂的左右两端分别设置有一个；耳座设置在旋转臂的中部；管杆抓手包括和旋转臂适配的固定套，设置在固定套的上两块导向板，导向板末端为半圆弧面，导向板的上端面为和半圆弧面相切的水平面，导向板上端面的前端设置有向下倾斜的切口，切口和挂钩内侧斜面适配；挂钩装配在两块导向板之间的前端；两块导向板之间的前端设置有第一销轴，两块导向板之间的中部设置有第二销轴，挂钩末端设置有挂耳，第二销轴上装置有压簧，压簧的另一端和挂钩相接，挂钩的末端可转动装置在第一销轴上；两块导向板之间还设置有上翻限位板，上翻限位板位于挂钩末端上方。

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