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龙图腾网获悉北京易华录信息技术股份有限公司申请的专利一种遛狗行为检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115035591B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210473808.6，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种遛狗行为检测方法及装置是由刘佳丽;史晓蒙;毛宁;魏健康;张星;吕晓鹏设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种遛狗行为检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种遛狗行为检测方法及装置，其中，该方法包括：获取待检测图像；利用预先训练好的行人犬类检测模型对待检测图像进行行人检测与犬类检测；若在待检测图像中检测到犬类，获取犬类图像矩形框，对犬类图像矩形框进行扩展，得到犬类图像扩展图像；利用预先训练好的狗绳检测模型对犬类图像扩展图像进行检测；若未在犬类图像扩展图像中检测到狗绳，且在犬类的指定范围内存在行人，将检测结果判定为存在遛狗不牵绳行为。本发明自动识别遛狗不牵绳行为，减小了工作人员的工作量，并且，将犬类图像扩展图像作为狗绳检测数据，能够减少电线、地面缝隙等相似物体的干扰，有助于加深网络对于狗绳的理解，从而提高了检测的准确率。

本发明授权一种遛狗行为检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种遛狗行为检测方法，其特征在于，包括： 获取待检测图像，待检测图像是从视频流中获取的； 利用预先训练好的行人犬类检测模型对所述待检测图像进行行人检测与犬类检测； 若在所述待检测图像中检测到犬类，获取犬类图像矩形框，对所述犬类图像矩形框进行扩展，得到犬类图像扩展图像； 利用预先训练好的狗绳检测模型对所述犬类图像扩展图像进行检测； 若未在所述犬类图像扩展图像中检测到狗绳，且在所述犬类的指定范围内存在行人，将检测结果判定为存在遛狗不牵绳行为； 所述狗绳检测模型通过如下步骤训练得到： 获取多个第二训练图像； 获取所述图像中的犬类图像矩形框，并对所述犬类图像矩形框进行扩展，得到训练犬类图像扩展图像； 对所述训练犬类图像扩展图像中的狗绳进行标注，得到第二训练数据集； 基于所述第二训练数据集对优化yolov5网络模型进行训练，直至第二损失函数的第二损失值满足第二损失条件得到所述狗绳检测模型，所述优化yolov5网络模型以yolov5网络为主干，包括双向特征金字塔结构，所述双向特征金字塔结构中包含自上而下的下采样结构和自下而上的上采样结构，所述下采样结构，中不同层次互相耦合，采用HardSwitch函数作为激活函数，所述第二损失函数为FOCALLOSS损失函数； 在执行所述利用预先训练好的行人犬类检测模型对所述待检测图像进行行人检测与犬类检测的步骤时，对通过视频流数据获取的多个待检测图像进行检测，若检测到多条狗，输出多个犬类图像矩形框，将多个犬类图像矩形框组成一个列表，将列表中的犬类图像矩形框，存入一个长度不超过预设值的全局字典中，超过预设值时，删除最早存入的犬类图像矩形框，从而满足小于预设值的要求，每次将检测到的犬类图像矩形框与字典中的犬类图像矩形框对比，如果检测到的犬类图像矩形框与字典中的犬类图像矩形框的交并比大于0.5，则将检测到的犬类图像矩形框从列表中删除，不参与后续的流浪狗与遛狗不牵绳行为判定。

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