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龙图腾网获悉广州文远知行科技有限公司申请的专利驾驶体感舒适度的评估方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114896547B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210469341.8，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权驾驶体感舒适度的评估方法、装置、设备和存储介质是由魏春成;钟华;韩旭设计研发完成，并于2022-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本驾驶体感舒适度的评估方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及智能驾驶技术领域，提供一种驾驶体感舒适度的评估方法、装置、设备和存储介质，用于提高自动驾驶体感舒适性评估的可靠性。驾驶体感舒适度的评估方法包括：获取目标加速度数据以及路测体感舒适度数据，所述目标加速度数据包括路测中的减速纵向加速度强度数据和减速纵向加速度变化速率数据，所述路测体感舒适度数据包括所述目标加速度数据的多组合数据所对应的体感舒适度；基于所述目标加速度数据和所述路测体感舒适度数据，计算目标耦合数据；通过所述减速纵向加速度强度数据和所述目标耦合数据确定纵向舒适度；获取横向舒适度，基于所述纵向舒适度和所述横向舒适度确定目标体感舒适度。

本发明授权驾驶体感舒适度的评估方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种驾驶体感舒适度的评估方法，其特征在于，所述驾驶体感舒适度的评估方法包括： 获取目标加速度数据以及路测体感舒适度数据，所述目标加速度数据包括路测中的减速纵向加速度强度数据和减速纵向加速度变化速率数据，所述路测体感舒适度数据包括所述目标加速度数据的多组合数据所对应的体感舒适度； 基于所述目标加速度数据和所述路测体感舒适度数据，计算目标耦合数据； 通过所述减速纵向加速度强度数据和所述目标耦合数据确定纵向舒适度； 获取横向舒适度，基于所述纵向舒适度和所述横向舒适度确定目标体感舒适度； 所述基于所述目标加速度数据和所述路测体感舒适度数据，计算目标耦合数据，包括： 通过所述减速纵向加速度强度数据和所述减速纵向加速度变化速率数据，对所述路测体感舒适度数据进行量化处理，得到量化后的数据； 对所述量化后的数据进行拟合，得到拟合参数； 通过所述减速纵向加速度强度数据、所述减速纵向加速度变化速率数据和所述拟合参数，计算目标耦合数据； 所述通过所述减速纵向加速度强度数据、所述减速纵向加速度变化速率数据和所述拟合参数，计算目标耦合数据，包括： 通过预置的非对称性饱和函数，对所述减速纵向加速度强度数据和所述拟合参数中的加速度参数进行运算，得到第一函数值，所述拟合参数包括加速度参数和变化速率参数； 计算所述减速纵向加速度变化速率数据和所述第一函数值的乘积，得到待计算的输入量； 通过所述非对称性饱和函数，对所述待计算的输入量和所述变化速率参数进行运算，得到目标耦合数据。

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