上海鸿电医疗科技有限公司董超获国家专利权
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龙图腾网获悉上海鸿电医疗科技有限公司申请的专利医疗导管、定位设备及导管系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116999670B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210470082.0，技术领域涉及：A61M25/00；该发明授权医疗导管、定位设备及导管系统是由董超;余志立;高宾;李少贤设计研发完成，并于2022-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本医疗导管、定位设备及导管系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种医疗导管、定位设备及导管系统，所述导管系统包括所述医疗导管和所述定位设备，所述医疗导管的手柄外壳内设有集成电路模块，该集成电路模块用于感测手柄外壳的径向朝向及运动状态，并可将感测结果发送给所述定位设备，所述定位设备根据定位的所述医疗导管的末端的三维位置、所述医疗导管的导管属性参数以及所述医疗导管发送的所述感测结果判断所述医疗导管的末端的弯折方向。采用本发明提供的医疗导管、定位设备及导管系统，操作者可以通过导管末端的弯折方向实时地获取导管围绕不同轴向方向的旋转反馈，减少了手术过程中不必要的操作如测试激发等，从而减少手术时间和手术风险。
本发明授权医疗导管、定位设备及导管系统在权利要求书中公布了：1.一种医疗导管，其特征在于，包括：导管本体和手柄，所述手柄连接于所述导管本体的近端，其中， 所述手柄包括外壳和设于所述外壳内的集成电路模块，所述集成电路模块包括第一集成电路芯片和第二集成电路芯片，所述第一集成电路芯片用于感测所述外壳的径向朝向以得到第一感测结果，所述第二集成电路芯片用于感测所述外壳的运动状态以得到第二感测结果，所述第一感测结果及所述第二感测结果用于结合所述医疗导管的导管属性参数得到所述导管本体的末端的径向朝向； 所述导管属性参数包括长度L、半径r、刚性系数G和质量M，所述导管本体末端径向朝向通过公式计算，J表示导管的转动惯量，C表示导管在血管内的阻尼系数，k表示导管的弹性系数，J、C、k均为常量，T表示扭矩值，表示所述第二集成电路芯片测得的所述外壳的运动速度，表示所述第二集成电路芯片测得的所述外壳的加速度，Δθ为导管末端径向朝向θtip与导管手柄端径向朝向θhandle的差值。
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