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龙图腾网获悉海博泰科技(青岛)有限公司申请的专利水上智慧调度系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115146902B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210497078.3，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权水上智慧调度系统是由冒睿雯;郝泽瑄;陈中方;毕涛;高海伟;杨涛;张振;孙洪涛设计研发完成，并于2022-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本水上智慧调度系统在说明书摘要公布了：本发明公开了水上智慧调度系统，包括作业环境获取模块、建立模块、数学模型模块、构建模块、算法模块、计算模块、规划模块，所述作业环境获取模块、建立模块相连接，所述建立模块、数学模型模块相连接，所述数学模型模块，所述构建模块、算法模块相连接，所述算法模块、计算模块相连接，所述计算模块、规划模块相连接，所述数学模型模块连接有混合整数线性规划单元。本发明能够实现港区水域通航条件预报高准确率一级实时性，以最优的方式在各项活动中间分配有限资源的问题，能够保证船舶在港区进出港作业的安全性和效率性，将最新时间的智能计划通过各个计划数据的泊位、靠离泊时间等数据按照卡片的形式展示在页面上进行可视化的展示。

本发明授权水上智慧调度系统在权利要求书中公布了：1.水上智慧调度系统，其特征在于，包括作业环境获取模块、建立模块、数学模型模块、构建模块、算法模块、计算模块、规划模块，所述作业环境获取模块、建立模块相连接，所述建立模块、数学模型模块相连接，所述数学模型模块、构建模块相连接，所述构建模块、算法模块相连接，所述算法模块、计算模块相连接，所述计算模块、规划模块相连接，所述数学模型模块连接有混合整数线性规划单元，所述算法模块包括分支定界算法单元、割平面法单元、混合启发式算法单元，所述混合启发式算法包括遗传算法子单元、蚁群算法子单元、粒子群算法子单元、模拟退火算法子单元； 所述算法模块具体为：算法建立与优化、可通航时间段处理、船舶优先级处理、潮汐影响下单航道船舶进出港调度优化模型构建、约束条件； 所述算法建立与优化的步骤为： S1，在对某港区实地调研基础上，分析该港区限制性航道存在的船舶交通组织难点，归纳出船舶进出港一般调度流程，最终明确影响船舶进出某港区的安全和效率因素，并从该港区船舶交通组织问题中抽象出可描述的数学优化问题，为接下来限制性航道船舶交通组织优化模型的构建奠定基础； S2，考虑船舶属性、潮水限制、港池交通情况、航道存在的限制性关键航路风险点影响因素，基于航道船舶交通流特点及航行规则将单向航道船舶交通组织过程分为多个子过程，再依次针对每个子过程构建船舶预航行准备、关键航路风险点交通冲突消解、进出港船舶与拖轮协同调度以及泊位冲突消解约束子模型，进而结合港口船舶交通组织有关部门的监管需求，建立较为完整的单向航道模式下船舶交通组织优化模型； S3，针对船舶交通组织问题多约束、多目标特点，考虑计算规模，采用多种求解器、工具包求解比较，采用Python+Gurobi求解器进行算法实现； S4，基于某港区获取相应的实验数据，通过对港区船舶AIS数据、航道船舶经纬度位置、泊位经纬度位置、锚地经纬度位置分析获取航道各关键航路风险点间和港池内船舶航行时间参数；最后通过实际运行对构建的优化模型与算法的合理性及有效性进行仿真验证； 所述可通航时间段处理的具体方式为：潮汐因素是制约每日船舶进出港计划的一大重要因素，当船舶达到一定体量时，需要根据其承载货物与自身属性判断吃水能力，并根据吃水量与潮汐水位进行比较，从而获取其可通航时段，动态获取当日船舶最早计划时间，根据理论潮汐值与预报数据取未来48小时涨落潮信息，针对每一艘船的进、出吃水属性，以富裕水深10%为安全基准要求，通过数学方法截取未来48小时内所有连续的可通航时间段；同时，综合考量潮汐的水文特性，通过每日潮位差数据计算高频潮，精准规划大型Cape船舶的进出港时间，并辅助规划其余乘潮船舶的靠离计划，从而使每日靠离泊调度安排精细化、准确化。

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