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龙图腾网获悉苏州轻棹科技有限公司申请的专利一种方向盘抖动处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114872720B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210429492.0，技术领域涉及：B60W50/04；该发明授权一种方向盘抖动处理方法是由李世军;刘志超;李栋;骆振兴;张扬宇;夏云昶设计研发完成，并于2022-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种方向盘抖动处理方法在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及一种方向盘抖动处理方法，所述方法包括：接收方向盘控制转角作为对应的第一转角；将第一转角加入预设的第一转角序列，并从第一转角序列中选取最近的指定数量的第一转角组成对应的第二转角序列；并对第二转角序列进行归一化处理生成对应的归一化转角序列；根据归一化转角序列进行方向盘抖动状态识别生成对应的第一状态；对第一状态进行识别；若第一状态为无抖动状态则进行无抖动控制处理；若第一状态为低度抖动状态则进行低度抖动控制处理；若第一状态为中度抖动状态则进行中度抖动控制处理；若第一状态为高度抖动状态则进行高度抖动控制处理。通过本发明可以提高车辆行驶的安全保障。

本发明授权一种方向盘抖动处理方法在权利要求书中公布了：1.一种方向盘抖动处理方法，其特征在于，所述方法包括： 接收方向盘控制转角作为对应的第一转角； 将所述第一转角加入预设的第一转角序列，并从所述第一转角序列中选取最近的指定数量的所述第一转角组成对应的第二转角序列；并对所述第二转角序列进行归一化处理生成对应的归一化转角序列； 根据所述归一化转角序列进行方向盘抖动状态识别生成对应的第一状态； 对所述第一状态进行识别；若所述第一状态为无抖动状态则进行无抖动控制处理；若所述第一状态为低度抖动状态则进行低度抖动控制处理；若所述第一状态为中度抖动状态则进行中度抖动控制处理；若所述第一状态为高度抖动状态则进行高度抖动控制处理； 其中，所述若所述第一状态为低度抖动状态则进行低度抖动控制处理，具体包括：若所述第一状态为低度抖动状态，则对所述连续抖动计数器的计数值加1；若新的计数值超过预设的计数器阈值，则对预设的司乘驾驶状态进行识别；若所述司乘驾驶状态为有人驾驶状态则将车辆的驾驶模式从自动驾驶模式切换回人工驾驶模式，若所述司乘驾驶状态为无人驾驶状态则控制车辆停车； 所述若所述第一状态为中度抖动状态则进行中度抖动控制处理，具体包括：若所述第一状态为中度抖动状态，则进行方向盘抖动报警处理；并对所述司乘驾驶状态进行识别；若所述司乘驾驶状态为有人驾驶状态则将车辆的驾驶模式从自动驾驶模式切换回人工驾驶模式，若所述司乘驾驶状态为无人驾驶状态则控制车辆停车； 所述若所述第一状态为高度抖动状态则进行高度抖动控制处理，具体包括：若所述第一状态为高度抖动状态，则进行方向盘抖动报警处理；并控制车辆停车； 所述方向盘抖动报警处理，具体包括：通过车辆中控台在车辆内部，基于预设的报警装置进行声光报警；若车辆还与远程的车管平台连接，则同时还向所述远程车管平台进行报警；向所述远程车管平台的报警信息包括时间信息，车辆标识信息，车辆的定位、运动状态信息，道路交通信息和环境图像信息； 所述方法还包括根据预设的行驶数据记录库进行方向盘抖动仿真处理，具体为：从所述行驶数据记录库中提取指定车辆标识在指定时间段的行驶数据记录构成仿真记录序列，并根据所述仿真记录序列对车辆在指定时段的行驶状态进行模拟复现；并在模拟复现时，提取当前仿真时刻对应的所述第一状态作为当前比对状态；并提取当前仿真时刻对应的所述第一转角加入预设的第三转角序列，并从所述第三转角序列中选取最后指定数量的所述第一转角组成对应的第四转角序列，并对所述第四转角序列进行归一化处理生成对应的归一化转角序列，并根据所述归一化转角序列进行方向盘抖动状态识别生成对应的第二状态；并对所述第二状态进行识别，若所述第二状态为无抖动状态、低度抖动状态、中度抖动状态或高度抖动状态则在仿真界面上进行对应的正常状态显示、一级抖动报警显示、二级抖动报警显示或三级抖动报警显示；并对所述第二状态是否与所述当前比对状态匹配进行识别，若不匹配则在仿真界面上进行对应的不匹配抖动状态报警显示；其中，所述行驶数据记录库包括多个所述行驶数据记录；所述行驶数据记录为车辆行驶过程中生成的行驶数据备份记录；所述行驶数据记录包括第一数据组、所述第一转角和所述第一状态；所述第一数据组包括时间信息，车辆的标识信息、运动状态信息和定位信息，以及道路交通信息。

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