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龙图腾网获悉山东师范大学申请的专利基于时空一致性的群体表情情绪识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114694230B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210409189.4，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权基于时空一致性的群体表情情绪识别方法及系统是由张桂娟;赵传淼;陈维达;宋婷;陆佃杰设计研发完成，并于2022-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于时空一致性的群体表情情绪识别方法及系统在说明书摘要公布了：本公开提出了基于时空一致性的群体表情情绪识别方法及系统，包括如下步骤：对获取的待识别的人群运动场景中的视频图像，进行人脸检测识别得到每帧图像中的每个个体的人脸表情；根据每个个体的人脸表情识别个体的情绪是否为恐慌情绪；基于时间一致性计算有部分帧图像中被遮挡个体是否为恐慌情绪，基于空间一致性计算所有帧图像中被遮挡个体是否为恐慌情绪；根据所有个体中为恐慌情绪个体的比例，得到群体恐慌度。本公开基于提出时间一致性的个体情绪计算方法和空间一致性的个体情绪计算方法，解决了人群中的遮挡导致面部表情信息采集不完整的情绪识别问题，再通过群体恐慌度，解决了人群运动场景中群体情绪识别的问题。

本发明授权基于时空一致性的群体表情情绪识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于时空一致性的群体表情情绪识别方法，其特征在于，包括如下步骤： 对获取的待识别的人群运动场景中的视频图像，进行人脸检测识别得到每帧图像中的每个个体的人脸表情； 根据每个个体的人脸表情识别个体的情绪是否为恐慌情绪；基于时间一致性计算有部分帧图像中被遮挡个体是否为恐慌情绪，基于空间一致性计算所有帧图像中都被遮挡个体是否为恐慌情绪； 根据所有个体中为恐慌情绪个体的比例，得到群体恐慌度； 基于时间一致性计算有部分帧图像中被遮挡个体a是否为恐慌情绪的方法，具体为：在能够采集到个体a完整面部表情信息的所有帧图片中，识别为恐慌情绪的帧数的比例大于设定的比例阈值，即判定该个体a的情绪在被识别的人群运动的视频中为恐慌情绪，否则为非恐慌情绪； 基于空间一致性计算所有帧图像中被遮挡个体j是否为恐慌情绪，具体为：将每一帧图片转化为深度图；计算每一帧图像中所有已经通过计算得到情绪结果的个体与被遮挡个体j的距离，根据距离得到个体j的情绪受群体中其他个体的影响值之和，根据影响值确定是否为恐慌情绪，其他个体对个体j的恐慌情绪的影响为负值，非恐慌情绪的影响为正值； 深度图中，个体s与个体j之间的距离dsj，如下： 其中，j为面部表情在整个时间段全部处于被遮挡的状态中的个体，j的位置坐标为xj,yj,zj；s为整个群体中可以通过人脸表情识别出情绪的任意一个个体；定义s是j的邻居，s的位置坐标为xs,ys,zs； 其中，rs表示个体s的最终情绪，j为面部表情在整个时间段全部处于被遮挡的状态中的个体，s为整个群体中可以通过人脸表情识别出情绪的个体；wsj是个体s对个体j情绪影响的权重； wsj的表示如下： 定义一个面部表情在整个时间段全部处于被遮挡的状态中的个体的情绪是否判定为恐慌情绪的指标V，对于个体j，其恐慌情绪的指标V的计算如下： 其中，个体s是可以通过人脸面部表情直接识别出情绪的个体和通过时间一致性计算得出最终情绪个体；rs＝1，表示该个体s的情绪是非恐慌情绪，则个体s对个体j的非恐慌情绪影响的值为正值；rs＝-1，表示该个体s的情绪是恐慌情绪，则个体s对个体j的恐慌情绪影响的值为负值； 当V≤0时，个体j的情绪判定为恐慌情绪；当V0时，个体j的情绪判定为非恐慌情绪； 群体恐慌度包括无恐慌、轻度恐慌、中度恐慌和重度恐慌。

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