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龙图腾网获悉河南中原动力智能制造有限公司申请的专利一种机器人情感分析方法、系统及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114842504B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210411329.1，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种机器人情感分析方法、系统及机器人是由刘娜;袁野;张泽阳;赵帅康设计研发完成，并于2022-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人情感分析方法、系统及机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人情感分析方法、系统及机器人，该方法包括：获取待分析的图像数据；根据加速后的图像识别模型，对所述图像数据的目标区域进行定位，得到人体框；将所述人体框和所述图像数据输入至情感分析模型，以使所述情感分析模型对所述人体框和所述图像数据进行融合计算，得到第一情感分类结果；其中，所述情感分析模型包括：加速后的人体特征提取模型、加速后的场景特征提取模型以及加速后的融合分类模型；根据所述第一情感分类结果，控制机器人的人机交互行为。采用本发明实施例，部署情感分析模型的机器人能够准确、实时、迅速地识别出用户的情感信息，让机器人能够更好的理解人机交互中用户的对话意图，让用户获得更好的交流体验。

本发明授权一种机器人情感分析方法、系统及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人情感分析方法，其特征在于，包括： 获取待分析的图像数据； 根据加速后的图像识别模型，对所述图像数据的目标区域进行定位，得到人体框； 将所述人体框和所述图像数据输入至情感分析模型，以使所述情感分析模型对所述人体框和所述图像数据进行融合计算，得到第一情感分类结果；其中，所述情感分析模型包括：加速后的人体特征提取模型、加速后的场景特征提取模型以及加速后的融合分类模型； 其中，所述加速后的人体特征提取模型、加速后的场景特征提取模型以及加速后的融合分类模型是根据确认储存所述图像识别模型、所述人体特征提取模型、所述场景特征提取模型以及所述融合分类模型的机器人主机的CUDA版本，加载与CUDA版本对应的tensorRT优化器； 转换所述图像识别模型至ONNX格式的图像识别模型；转换所述人体特征提取模型至ONNX格式的人体特征提取模型；转换所述场景特征提取模型至ONNX格式的场景特征提取模型；转换所述融合分类模型至ONNX格式的融合分类模型； 转换所述ONNX格式的图像识别模型至tensorRT格式的图像识别模型；转换所述ONNX格式的人体特征提取模型至tensorRT格式的人体特征提取模型；转换所述ONNX格式的场景特征提取模型至tensorRT格式的场景特征提取模型；转换所述ONNX格式的融合分类模型至tensorRT格式的融合分类模型； 反序列化所述tensorRT格式的图像识别模型、所述tensorRT格式的人体特征提取模型、所述tensorRT格式的场景特征提取模型以及所述tensorRT格式的融合分类模型，并创建运行引擎构建得到的； 根据所述第一情感分类结果，控制机器人的人机交互行为。

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