追觅创新科技(苏州)有限公司孙樱日获国家专利权
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龙图腾网获悉追觅创新科技(苏州)有限公司申请的专利机器人控制方法、装置、机器人及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116945148B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210395433.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人控制方法、装置、机器人及存储介质是由孙樱日;邬芮璠设计研发完成，并于2022-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人控制方法、装置、机器人及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开一种机器人控制方法、装置、机器人及存储介质。方法包括获取机器人行进过程中的障碍物信息；其中，障碍物信息包括障碍物的横截面的点云数据；基于障碍物的横截面的点云数据确定是否存在满足预设第一类型的障碍物；在确定存在满足预设第一类型的障碍物的情况下，获取相应的移动策略并按照移动策略控制机器人进行清洁工作。本申请无需过多传感器进行协同工作，只需要使用某一种或者能实现相同功能的某一类传感器来采集障碍物的截面数据，通过分析截面数据确定障碍物的类型，尤其是能精确识别家具类物体，从而快速实现该类障碍物所在区域的清洁工作。
本发明授权机器人控制方法、装置、机器人及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取机器人行进过程中的障碍物信息；其中，所述障碍物信息包括障碍物的横截面的点云数据； 基于所述障碍物的横截面的点云数据确定是否存在满足预设第一类型的障碍物； 在确定存在满足预设第一类型的障碍物的情况下，获取相应的移动策略并按照所述移动策略控制所述机器人进行清洁工作, 其中，所述基于所述障碍物的横截面的点云数据确定是否存在满足预设第一类型的障碍物具体包括： 基于所述障碍物的横截面的点云数据，提取出横截面宽度满足预设第一阈值范围的所有横截面； 获取所述横截面宽度满足预设第一阈值范围的所有横截面的分布位置并进行分析处理； 当判断横截面的分布满足预设分布情形时，则确定存在满足预设第一类型的障碍物。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人追觅创新科技(苏州)有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市吴中区越溪吴中大道2288号16幢E3；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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