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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆碰撞风险的预测方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114735001B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210392146.X，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权车辆碰撞风险的预测方法、装置、电子设备和存储介质是由李丹;栗海兵;厉健峰;王祎男;王迪;于小洲;王恒凯;刘清宇设计研发完成，并于2022-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆碰撞风险的预测方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种车辆碰撞风险的预测方法、装置、电子设备和存储介质。该车辆碰撞风险的预测方法包括：根据待预测车辆与目标障碍物的当前状态信息确定当前碰撞风险值；其中，障碍物包括如下至少一项：车辆、行人和停止线；根据所述目标障碍物的决策信息确定所述目标障碍物的决策影响系数；根据所述当前碰撞风险值和所述决策影响系数预测所述目标障碍物与所述待预测车辆的最终碰撞风险。本发明实施例达到了根据待预测车辆与目标障碍物的当前信息和目标障碍物的决策信息预测目标障碍物与待预测车辆的最终碰撞风险的效果。

本发明授权车辆碰撞风险的预测方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆碰撞风险的预测方法，其特征在于，包括： 根据待预测车辆与目标障碍物的当前状态信息确定当前碰撞风险值；其中，障碍物包括如下至少一项：车辆、行人和停止线； 根据所述目标障碍物的决策信息确定所述目标障碍物的决策影响系数； 根据所述当前碰撞风险值和所述决策影响系数预测所述目标障碍物与所述待预测车辆的最终碰撞风险； 其中，所述目标障碍物为目标行人，所述决策信息包括与所述目标行人处于同一行人横穿区域内的行人的行为信息；其中，所述行为信息至少包括位置信息和速度信息； 相应的，根据所述目标障碍物的决策信息确定所述目标障碍物的决策影响系数，包括： 根据所述目标行人的位置信息和速度信息确定所述目标行人的个体碰撞风险系数； 若所述目标行人在所述行人横穿区域中的车道线范围内，则将所述个体碰撞风险系数作为所述目标行人的决策影响系数； 若所述目标行人在所述行人横穿区域中的第一区域内，则根据位于所述车道线范围内是否存在行人对所述个体碰撞风险系数进行决策更新，得到决策影响系数；其中，所述第一区域为与车道线之间的距离小于或等于第一距离阈值范围； 若所述目标行人在所述行人横穿区域中的第二区域内，则根据位于第一区域内的行人的行为信息，对所述个体碰撞风险系数进行决策更新，得到决策影响系数；其中，所述第二区域为与车道线之间的距离大于第一距离阈值且小于或等于第二距离阈值范围，所述第一距离阈值小于所述第二距离阈值。

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