中国第一汽车股份有限公司邱璆获国家专利权
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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利用于特殊红绿灯的检测方法以及检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114743176B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210380024.9，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权用于特殊红绿灯的检测方法以及检测装置是由邱璆;陈博;尹荣彬;王佑星;王明浩;许际晗;宋楠楠;张达明设计研发完成，并于2022-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于特殊红绿灯的检测方法以及检测装置在说明书摘要公布了：本公开实施例提供一种用于特殊红绿灯的检测方法、装置、存储介质以及电子设备，所述检测方法包括确定所述特殊红绿灯的投影位置以及所述特殊红绿灯中的子灯数量；获取所述特殊红绿灯的外接框的信息；获取所述外接框中每个所述子灯的颜色信息。本公开实施例能够将通常普通红绿灯感知中直接检测颜色的方法拆分成检测框的类型加颜色分类的方法，提供了更好的冗余性，为不同类型的特殊红绿灯提供了一个普遍适用的解决方案，有效解决目前不能检测特殊红绿灯状态的问题，对于特殊红绿灯的检测准确率较高。
本发明授权用于特殊红绿灯的检测方法以及检测装置在权利要求书中公布了：1.一种用于特殊红绿灯的检测方法，所述特殊红绿灯是指在一个灯框内有多个不同颜色的子灯，所述子灯同时或者不同时亮起，其特征在于，包括： 确定所述特殊红绿灯的投影位置以及所述特殊红绿灯中的子灯数量,其中，所述确定所述特殊红绿灯的投影位置包括：获取所述特殊红绿灯在高清地图中的位置信息，根据所述位置信息获取所述特殊红绿灯的投影位置； 获取所述特殊红绿灯的外接框的信息，包括：通过深度学习网络获取所述特殊红绿灯的检测框的特征信息，获取所述特殊红绿灯的投影位置框的特征信息，对所述检测框和所述投影位置框进行匹配融合，获取外接框的信息； 获取所述外接框中每个所述子灯的颜色信息； 所述获取所述外接框中每个子灯的颜色信息，包括：基于子灯的数量将所述外接框进行分割； 识别出分割后所述外接框中每个所述子灯的颜色信息； 所述识别出分割后所述外接框中每个所述子灯的颜色信息包括： 将分割出的每个所述子灯的图像从RGB空间转到HSV空间； 在所述HSV空间中识别并获取所述子灯的颜色。
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