北京凝思软件股份有限公司刘岳宁获国家专利权
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龙图腾网获悉北京凝思软件股份有限公司申请的专利一种基于IEEE 1588协议的模糊控制时钟伺服算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114726472B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210373509.5，技术领域涉及：H04J3/06；该发明授权一种基于IEEE 1588协议的模糊控制时钟伺服算法是由刘岳宁设计研发完成，并于2022-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于IEEE 1588协议的模糊控制时钟伺服算法在说明书摘要公布了：本发明涉及时钟伺服算法技术领域，且公开了一种基于IEEE1588协议的模糊控制时钟伺服算法，使用模糊控制技术在PI伺服器初始阶段很好解决了在短周期内到达边界误差，并尽可能减少噪声引入；当系统稳定时又能具有很好频率响应来抑制噪声，从而在基于PTP以太硬件时间戳传统PI伺服器算法上进一步提高了精度，在诸如机器人和精密机械使用的微系统或同步移动系统中可以提供足够的稳定性。
本发明授权一种基于IEEE 1588协议的模糊控制时钟伺服算法在权利要求书中公布了：1.一种基于IEEE1588协议的模糊控制时钟伺服算法，包括具有模糊控制逻辑的PI伺服算法的引入，其特征在于：首先，使用加数寄存器的时钟同步模型传递函数表示为Gps＝TssUs＝Kc*Tsa； 其中Tss为从节点时钟输出值，Us为时钟模块的输入值，T为时间同步周期，Kc为时钟同步常量，s为复数； PI时钟伺服器使用如下描述的补偿算法，补偿算法为： Gcs＝Kp+Kisb； 其中Kp为比例项增益，Ki为积分项增益，s为复数； 基于使用加数寄存器的时钟同步模型，结合通用PI时钟伺服器算法，再加上模糊控制逻辑得到增强算法； 通过a和b得到闭环回路的传递函数： Hs＝kp*s+kis*s+kp*s+kic； 其中kp＝Kp*Kc*T，ki＝Ki*Kc*T。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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