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龙图腾网获悉苏州新和机械有限公司申请的专利具有拉钉断裂检测的换刀机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114770184B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210361115.8，技术领域涉及：B23Q3/155；该发明授权具有拉钉断裂检测的换刀机构是由肖慎勇设计研发完成，并于2022-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有拉钉断裂检测的换刀机构在说明书摘要公布了：本发明提出了具有拉钉断裂检测的换刀机构包括设置在主轴中心孔的拉刀装置和拉丁断裂检测装置，所述拉刀装置包括拉杆组件以及与所述拉杆组件一端可拆卸连接的拉钉组件；所述拉钉断裂检测装置包括控制模块以及感应模块。本发明通过感应模块，使得在断裂故障发生时，控制模块能够及时向加工中心的报警系统发出警报，控制主轴停转，并可通过驱动装置实现自动换刀，避免了安全事故的发生，实现了换刀的自动化；此外，本发明还通过设置限位单元，使得在换刀时，拉杆组件的零件不会散落，保证了换刀的质量和效率。

本发明授权具有拉钉断裂检测的换刀机构在权利要求书中公布了：1.具有拉钉断裂检测的换刀机构，其特征在于，包括设置在主轴箱体内的主轴、设置在所述主轴的中心孔内的拉刀装置以及拉钉断裂检测装置；其中， 所述拉刀装置包括拉杆组件以及与所述拉杆组件一端可拆卸连接的拉钉组件；所述拉杆组件另一端连接有驱动装置；所述拉钉组件用于安装刀具； 所述拉钉断裂检测装置包括控制模块以及感应模块，所述控制模块与所述感应模块连接，并与加工中心的报警系统通讯；所述感应模块包括设置在所述主轴箱体上的信号感测单元以及设置在所述拉杆组件上的信号发生单元； 工作状态下，所述信号发生单元位于所述信号感测单元的信号接收范围内； 断裂故障发生时，所述信号产发生单元随所述拉杆组件向着远离所述拉钉组件的方向移动，且超出所述信号感测单元的信号接收范围； 所述主轴的中心孔包括依次设置的第一通孔段、第二通孔段、导向段以及第三通孔段；所述第一通孔段的直径大于所述第二通孔段的直径，所述第二通孔段的直径小于所述第三通孔段的直径，所述导向段的直径由所述第二通孔段向着所述第三通孔段逐渐变大； 所述拉杆组件包括拉杆本体和拉杆头部，所述拉杆本体的直径小于所述第一通孔段的直径；所述拉杆头部的端面开设有开口槽，所述开口槽的侧壁开设有若干沿径向延伸的安装通孔，所述安装通孔内设置有钢珠，所述钢珠的直径大于所述安装通孔的长度； 所述拉钉组件包括拉钉头部以及刀柄安装部，工作状态下，所述拉钉头部通过所述钢珠可拆卸地配置在所述开口槽内； 所述拉钉头部包括依次设置的第一导向头段、钉头本体和第二导向头段；所述第一导向头段呈圆台状，所述钉头本体间隙配合在所述开口槽内；所述第二导向头段呈倒圆台状；工作状态下，所述钢珠抵靠在所述第二导向头段的侧面上； 所述拉杆组件还包括限位单元，所述限位单元包括弹簧和限位套；所述限位套套设在所述拉杆本体的一端；所述拉杆本体的另一端套设有拉杆限位块，所述弹簧套设在所述拉杆本体上且位于所述限位套和所述拉杆限位块之间； 工作状态下，所述弹簧处于压缩状态且所述限位套的下端面与所述第一通孔段的台阶端面之间具有设定长度的行程空间。

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