浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司李艳丽获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司申请的专利摄像头外参标定方法、装置、设备、介质及程序产品获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114708339B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210346508.1,技术领域涉及:G06T7/80;该发明授权摄像头外参标定方法、装置、设备、介质及程序产品是由李艳丽;周俊杰设计研发完成,并于2022-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本摄像头外参标定方法、装置、设备、介质及程序产品在说明书摘要公布了:本申请提供了一种摄像头外参标定方法、装置、设备、介质及程序产品,通过当检测到待标定摄像头进行自标定失败时,输出标定提示信息,标定提示信息用于指示用户多次对不同的第一标定外参执行预设视觉交互动作,第一标定外参位于待标定摄像头当前的图像采集范围之外;通过待标定摄像头获取用户执行预设视觉交互动作时的标定图像;利用图像分析模型,根据标定图像,确定待标定摄像头、用户以及每个第一标定外参三者之间的相对位置信息;根据相对位置关系确定待标定摄像头重新标定后的外参转换矩阵。解决了现有技术中摄像头外参自标定易受环境改变的影响,造成自标定失败的技术问题。达到了提高摄像头标定的抗干扰性和后续图像分析准确性的技术效果。
本发明授权摄像头外参标定方法、装置、设备、介质及程序产品在权利要求书中公布了:1.一种摄像头外参标定方法,其特征在于,包括: 当检测到待标定摄像头进行自标定失败时,输出标定提示信息,所述标定提示信息用于指示用户多次对不同的第一标定外参执行预设视觉交互动作,所述第一标定外参位于所述待标定摄像头当前的图像采集范围之外; 通过所述待标定摄像头获取所述用户执行所述预设视觉交互动作时的标定图像; 利用图像分析模型,根据所述标定图像,确定所述待标定摄像头、所述用户以及每个所述第一标定外参三者之间的相对位置信息; 根据所述相对位置信息确定所述待标定摄像头重新标定后的外参转换矩阵。
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