广州文远知行科技有限公司朱易获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉广州文远知行科技有限公司申请的专利一种主车运动规划方法、系统及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114802269B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210332783.8，技术领域涉及：B60W40/10；该发明授权一种主车运动规划方法、系统及计算机可读存储介质是由朱易;张赜隐;孔炤;韩旭设计研发完成，并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种主车运动规划方法、系统及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆行驶路线预测的技术领域，尤其是涉及一种主车运动规划方法、系统及计算机可读存储介质。该方法包括：获取主车的历史轨迹、其他车的历史轨迹以及路网结构，输入深度神经网络，得到其它车视角下预测出来的主车轨迹；结合其他车视角下预测出来的主车轨迹以及主车的出行路线生成的行驶路径。本申请具有提高主车驾驶路径规划的合理性，进而提高主车驾驶路径的准确性的技术效果。
本发明授权一种主车运动规划方法、系统及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种主车运动规划方法，其特征在于，所述方法包括： 获取主车的历史轨迹、其他车的历史轨迹以及路网结构，输入深度神经网络，得到其它车视角下预测出来的主车轨迹； 结合其他车视角下预测出来的主车轨迹以及主车的出行路线，生成主车行驶路径； 所述结合其他车视角下预测出来的主车轨迹以及主车的出行路线生成的行驶路径包括： 判断主车是否变道； 若变道，获取当前变道的变道位置； 根据选择的变道位置规划至少一条车辆驾驶路径； 由至少一条车辆驾驶路径与其它车视角下预测出来的主车轨迹之间的偏差选择所需的行驶路径； 所述由至少一条车辆驾驶路径与其它车视角下预测出来的主车轨迹之间的偏差选择所需的行驶路径包括： 结合预设的人类驾驶数据以及车辆驾驶路径与其它车视角下预测出来的主车轨迹之间的偏差选择所需的行驶路径； 计算车辆驾驶路径与其它车视角下预测出来的主车轨迹的偏差为：分别计算每条车辆驾驶路径与其它车视角下预测出来的主车轨迹在主车行驶方向的垂直方向的距离，和或每条车辆驾驶路径与其它车视角下预测出来的主车轨迹在主车行驶方向相同方向上的距离得出偏差。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州文远知行科技有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市广州中新广州知识城九佛建设路333号自编687室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由AI智能生成
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号