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龙图腾网获悉广州文远知行科技有限公司申请的专利自动泊车评分方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114861399B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210343140.3，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权自动泊车评分方法、装置、设备及存储介质是由魏春成;钟华;韩旭设计研发完成，并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动泊车评分方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶领域，公开了一种自动泊车评分方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取自动泊车场景下采集的场景数据，并在所述场景数据中标注车辆的可停靠区域；将所述场景数据输入预设的自动驾驶系统中进行泊车仿真，得到所述自动系统输出的至少一个仿真停靠位置；基于所述场景数据和所述可停靠区域对所述仿真停靠位置进行评估，得到所述自动驾驶系统自动泊车的评分结果。本方法通过在仿真过程中，评判自动驾驶系统输出的仿真停靠位置，通过对仿真停靠位置的综合评估，通过更加全面的评价自动驾驶系统在停靠站场景下的水平，可以有针对性地帮助自动驾驶系统在停靠站场景下进行快速迭代，优化自动驾驶系统算法。

本发明授权自动泊车评分方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动泊车评分方法，其特征在于，所述自动泊车评分方法包括： 获取自动泊车场景下采集的场景数据，并在所述场景数据中标注车辆的可停靠区域； 将所述场景数据输入预设的自动驾驶系统中进行泊车仿真，得到所述自动驾驶系统输出的至少一个仿真停靠位置； 基于所述场景数据和所述可停靠区域对所述仿真停靠位置进行评估，得到所述自动驾驶系统自动泊车的评分结果； 所述基于所述场景数据和所述可停靠区域对所述仿真停靠位置进行评估，得到所述自动驾驶系统自动泊车的评分结果包括：判断所述仿真停靠位置是否落于所述可停靠区域内；若落于所述可停靠区域内，则基于所述场景数据计算所述可停靠区域的最佳停靠位置，并基于所述最佳停靠位置计算所述仿真停靠位置的停靠分值；基于所述停靠分值对所述可停靠区域进行区域评分，得到区域分值；基于所述区域分值对所述仿真停靠位置进行总体评估，得到所述自动驾驶系统自动泊车的评分结果；若不落于所述可停靠区域内，则将所述评分结果设置为零； 所述场景数据包括自动泊车场景中站点的站点位置和车道中心线，其中，所述车道中心线由多个道路点组成；所述基于所述场景数据计算所述可停靠区域的最佳停靠位置，并基于所述最佳停靠位置计算所述仿真停靠位置的停靠分值包括：基于可停靠区域的顶点坐标和所述车道中心线上的道路点，计算所述可停靠区域的方向，并基于所述可停靠区域的方向，确定所述可停靠区域上的顶点顺序；基于所述站点位置和所述车道中心线上的道路点，确定所述可停靠区域的停车模式；基于所述停车模式、所述可停靠区域的顶点顺序和所述车道中心线上的道路点计算所述可停靠区域中的最佳停靠位置；基于所述最佳停靠位置和所述场景数据计算所述仿真停靠位置的停靠分值； 所述基于可停靠区域的顶点坐标和所述车道中心线上的道路点，计算所述可停靠区域的方向，并基于所述可停靠区域的方向，确定所述可停靠区域上的顶点顺序包括：基于所述顶点坐标计算所述可停靠区域的区域重心；查询所述车道中心线上距离所述区域重心最近的道路点，并将距离所述区域重心最近的道路点的方向作为所述可停靠区域的方向；连接所述区域重心和所述可停靠区域中的各顶点，得到各顶点对应的第一向量；计算所述第一向量和所述可停靠区域的方向的夹角，并基于各顶点对应的夹角的大小对各顶点进行排序，得到所述可停靠区域上的顶点顺序。

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