北京百度网讯科技有限公司胡忠铠获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利兴趣点位置的确定方法及装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114896445B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210322038.5，技术领域涉及：G06F16/587；该发明授权兴趣点位置的确定方法及装置、电子设备和存储介质是由胡忠铠;赵光辉设计研发完成，并于2022-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本兴趣点位置的确定方法及装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种兴趣点位置的确定方法及装置、电子设备和存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及电子地图、智能交通、人工智能技术领域。实现方案为：获取针对相同兴趣点的多组采集数据，所述多组采集数据中的每组采集数据包括相应的采集位置和视角，所述视角为所述采集位置到所述兴趣点的方向，所述多组采集数据的视角各不相同；基于所述多组采集数据，确定所述兴趣点的多个候选位置；以及基于所述多个候选位置，确定所述兴趣点的目标位置。
本发明授权兴趣点位置的确定方法及装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种兴趣点位置的确定方法，包括： 获取针对相同兴趣点的多组采集数据，其中，所述多组采集数据中的每组采集数据包括相应的采集位置和视角，所述视角为所述采集位置到所述兴趣点的方向，所述多组采集数据的视角各不相同； 基于所述多组采集数据，确定所述兴趣点的多个候选位置，包括：基于所述多组采集数据，确定所述兴趣点的多个候选位置和所述多个候选位置各自的第一概率，包括： 对于所述多组采集数据中的每一组采集数据： 基于相应的采集位置和预设的位置偏差的概率密度函数，确定多个候选采集位置和所述多个候选采集位置各自的第二概率； 基于相应的视角和所述多个候选采集位置，确定每个候选采集位置对应的第二视线，其中，所述第二视线为经过相应候选采集位置的、具有所述视角的线；以及 将所述多组采集数据对应的多条第二视线中的任意两条第二视线的交点作为所述多个候选位置中的一个候选位置，其中，所述候选位置的第一概率为相应两条第二视线对应的第二概率的乘积；以及 基于所述多个候选位置，确定所述兴趣点的目标位置，包括：基于所述多个候选位置和所述多个候选位置各自的第一概率，确定所述兴趣点的目标位置。
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