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龙图腾网获悉常州工业职业技术学院申请的专利一种面向海底电缆敷设的智能锚泊机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114629051B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210299606.4，技术领域涉及：H02G1/10；该发明授权一种面向海底电缆敷设的智能锚泊机器人是由刘进福;李娟;蒋正炎;李辉;朱铮彦;郑旭晨;周曹煦;李开皓;刘梓涵设计研发完成，并于2022-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向海底电缆敷设的智能锚泊机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人领域，尤其是涉及一种面向海底电缆敷设的智能锚泊机器人，包括开合机构、线性驱动器、掘进机构、斧足以及外壳，所述外壳包括若干周向分布的壳体，所述线性驱动器的输出端和开合机构的输入端传动连接，所述线性驱动器的输出端和斧足的输入端传动连接，所述所述开合机构的输出端和壳体传动连接，所述掘进机构和线性驱动器的输出端传动连接，所述斧足包括从外而内依次布置的外密封层、变刚度层、内密封层、支撑体以及柔性驱动器，通过驱动器输出端与内侧楔形块、斧足上侧部分固连，实现壳体的径向往复、斧足下探侵彻耦合运动，斧足弯曲变刚度控制由气动执行器单独控制，斧足下端与无反作用力双螺旋钻头连接。

本发明授权一种面向海底电缆敷设的智能锚泊机器人在权利要求书中公布了：1.一种面向海底电缆敷设的智能锚泊机器人，其特征是，包括开合机构（1）、线性驱动器（2）、掘进机构（3）、斧足（4）以及外壳（5），所述外壳（5）包括若干周向分布的壳体（51），所述线性驱动器（2）用于为开合机构（1）驱动壳体（51）径向移动以及斧足（4）的移动提供动力，所述线性驱动器（2）的输出端和开合机构（1）的输入端传动连接，所述线性驱动器（2）的输出端和斧足（4）的输入端传动连接，所述开合机构（1）的输出端和壳体（51）传动连接，所述掘进机构（3）和线性驱动器（2）的输出端传动连接，所述斧足（4）包括变刚度层（42）、若干首尾相连的支撑体（44）以及柔性驱动器（45），柔性驱动器（45）用于驱动支撑体（44）变形，使变刚度层（42）扩张或收缩，所述变刚度层（42）的内壁面和支撑体（44）外壁面接触，所述柔性驱动器（45）安装在支撑体（44）内； 所述变刚度层（42）包括若干依次叠加缠绕的膜片（421），所述膜片（421）材质为麦拉片薄膜，所述斧足（4）与周围沙土的流化耦合作用，所述膜片（421）成双边锯齿状环形结构； 所述斧足（4）包括从外而内依次布置的外密封层（41）、变刚度层（42）、内密封层（43）、若干首尾相连的支撑体（44）以及柔性驱动器（45）； 所述支撑体（44）包括刚性部（441）以及位于刚性部（441）两侧的柔性部（442），相邻两个支撑体（44）之间的柔性部（442）固定连接； 所述斧足（4）弯曲变刚度控制由气动执行器单独控制，所述斧足（4）下端与掘进机构（3）的无反作用力双螺旋钻头连接； 所述柔性驱动器（45）包括主体（451）以及开设在主体（451）上的至少两个通气孔（452），所述主体（451）安装在支撑体（44）内，所述通气孔（452）内均安装有真空泵或气泵。

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