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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利面向完好性监测需求的GNSS多径误差自动化建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114675306B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210304092.7，技术领域涉及：G01S19/22；该发明授权面向完好性监测需求的GNSS多径误差自动化建模方法是由方欣颀;宋丹;范磊;施闯设计研发完成，并于2022-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向完好性监测需求的GNSS多径误差自动化建模方法在说明书摘要公布了：本发明公开了面向完好性监测需求的GNSS多径误差自动化建模方法，包括：统计原始多径误差数据，生成CDF；模型形式设计；二进制编码；利用多目标遗传算法估计模型参数。本发明将CDF包络要求量化于遗传算法的目标函数，能有效包络误差；在遗传算法的目标函数中设计高度角的正弦自适应函数，使得算法可自动调节两方面建模要求的相对权重，以降低高高度角场景的建模结果保守程度，提升对真实误差的拟合效果；多径误差模型形式上，采用一个以上的膨胀因子以提升模型对真实误差的拟合效果，从而进一步降低建模结果保守程度，提升对真实误差的拟合效果。

本发明授权面向完好性监测需求的GNSS多径误差自动化建模方法在权利要求书中公布了：1.面向完好性监测需求的GNSS多径误差自动化建模方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：在IGS广播星历历史数据支持下，利用机载GNSS接收机或地面GNSS监测站的伪距和载波相位历史观测数据，提取GNSS信号伪距观测值中的多径误差数据，生成CDF； S2：以高度角为特征量，设计多径误差模型形式； S3：对模型参数进行二进制编码，将十进制数值转换为二进制序列，作为多目标遗传算法的操作对象； S4：将优化目标设定为满足CDF包络误差要求，且模型与真实误差的CDF间差异最小，利用多目标遗传算法选出最优的二进制序列，从而估计模型参数； 所述步骤S1包括： S1-1：利用观测值的多径误差组合提取多径误差数据，具体为： 其中，fa和fb分别为a、b两个不同频率信号的频率数值；εa为提取的a信号伪距观测值中的多径误差数据，Pa为利用a信号获得的伪距观测值，La和Lb分别为利用a、b信号获取的载波相位观测值； S1-2：将数据点的先验数值变化范围和高度角变化范围进行等分，形成以横坐标变量为数据点数值大小，纵坐标变量为数据点高度角大小的网格； S1-3：分别统计各网格对应的数据点个数，以及各高度角子区间对应的数据点个数； S1-4：将各网格对应的数据点个数除以相应高度角子区间内数据点总数进行归一化： 其中，PDFij为横坐标为i、纵坐标为j的网格对应的PDF数值，nij为横坐标为i、纵坐标为j的网格中数据点的个数，nkj为横坐标为k、纵坐标为j的网格中数据点的个数，i,j,k分别为网格横坐标、网格纵坐标以及用于累加的网格横坐标变量； S1-5：将PDF点通过累加转换为CDF点，生成用于建模的CDF： 其中，CDFij为横坐标为i、纵坐标为j的网格对应的CDF数值。

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