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龙图腾网获悉香港科技大学申请的专利使用光通信定位与行人航位推算的方法、系统和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115585804B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210308888.X，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权使用光通信定位与行人航位推算的方法、系统和电子设备是由俞捷;巴伯尔·侯赛因;王艺儒设计研发完成，并于2022-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本使用光通信定位与行人航位推算的方法、系统和电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种定位方法，以及实现所述定位方法的定位系统及电子设备。所述方法包括：若撷取到具有可见光通信数据的光源影像，从可见光通信数据识别对应智能照明设备的标识符，并且识别光源形状；从服务器接收数字地图数据；根据方位角数据、磁方位角数据及数字地图数据来计算电子设备的设备航向角；根据加速度数据来计算持有电子设备的用户的步伐频率；根据标识符、数字地图数据以及光源形状来计算且更新可见光定位位置；根据标识符、数字地图数据、光源影像以及设备航向角来校正设备航向角；根据步伐频率以及可见光定位位置来计算用户的步伐长度；根据可见光定位位置、所校正的设备航向角、步伐频率以及步伐长度来计算且更新用户的当前坐标。

本发明授权使用光通信定位与行人航位推算的方法、系统和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种使用可见光通信定位以及行人航位推算的计算器实现的方法，用于定位电子设备及持有所述电子设备的用户的位置，其特征在于，包括： 经由所述电子设备的相机，持续地撷取影像； 经由所述电子设备的处理器，判断所述影像中是否包含具有可见光通信数据的光源影像； 若所述影像中包含具有所述可见光通信数据的所述光源影像，经由所述处理器，从所述可见光通信数据识别对应智能照明设备的标识符，并且识别所述光源影像的光源形状； 持续地从所述电子设备的陀螺仪接收方位角数据； 持续地从所述电子设备的磁力计接收磁方位角数据； 持续地从所述电子设备的加速度计接收加速度数据； 经由服务器应用程序接口API，从服务器接收数字地图数据； 经由所述处理器，根据所述方位角数据、所述磁方位角数据及所述数字地图数据来计算所述电子设备的设备航向角； 经由所述处理器，根据所述加速度数据来计算持有所述电子设备的用户的步伐频率； 经由所述处理器，根据所述标识符、所述数字地图数据以及所述光源形状来计算且更新所述电子设备的可见光定位位置，其中所述可见光定位位置被判定为所述用户的位置； 经由所述处理器，根据所述标识符、所述数字地图数据、所述光源影像以及所述设备航向角来校正所述设备航向角，其中所校正的设备航向角被判定为所述用户的航向角； 经由所述处理器，根据所述步伐频率以及所述可见光定位位置来计算所述用户的步伐长度； 经由所述处理器，根据所述可见光定位位置、所校正的设备航向角以及所述步伐长度来计算且更新所述用户的当前坐标； 其中根据所述标识符、所述数字地图数据、所述光源影像以及所述设备航向角来校正所述设备航向角的步骤包括： 根据所述数字地图数据以及所述标识符来识别对应所述智能照明设备的光源配置参数，其中所述光源配置参数包括预设光源形状、预设光源尺寸以及预设光源安装方位角； 根据预设光源形状、预设光源尺寸以及所述光源影像识别所述光源影像中的多个光源参考点； 根据所述预设光源安装方位角以及所述设备航向角来计算分别对应所述多个光源参考点的多个参考点方位角；以及 根据所述多个参考点方位角以及所述设备航向角来计算且更新所述设备航向角，其中所更新的设备航向角被设定为所述用户的当前航向角。

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