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龙图腾网获悉阿帕数字科技有限公司申请的专利仓储拣货方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114925954B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210269329.2，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权仓储拣货方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质是由周纪念;高本永;聂庆刚设计研发完成，并于2022-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本仓储拣货方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种仓储拣货方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及仓储拣货领域，该方法包括获取待拣货物订单；待拣货物订单包括的待拣货物的种类包括至少一种；基于待拣货物在仓库中的货物库位信息进行双向搜索，生成拣货规划路径；拣货规划路径为途径待拣货物订单中全部待拣货物且距离最短的路径；根据拣货规划路径对待拣货物订单中的待拣货物进行拣货。本申请能够明显缩短拣货路径，提升拣货效率。

本发明授权仓储拣货方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种仓储拣货方法，其特征在于，包括： 获取待拣货物订单；所述待拣货物订单包括的待拣货物的种类包括至少一种； 基于所述待拣货物在仓库中的货物库位信息进行双向搜索，生成拣货规划路径；所述拣货规划路径为途径所述待拣货物订单中全部待拣货物且距离最短的路径；所述仓库包括多个库位网格，同一库位网格用于表征同类货物或者同类同批次货物在所述仓库的货物库位信息； 根据所述拣货规划路径对所述待拣货物订单中的待拣货物进行拣货； 基于所述待拣货物在仓库中的货物库位信息进行双向搜索，生成拣货规划路径，包括： 基于所述待拣货物订单中的待拣货物确定待拣货物集合； 在所述待拣货物集合中确定初始待拣货物； 将所述初始待拣货物的第一货物库位信息确定为双向搜索的起始点，并将所述待拣货物集合中除所述初始待拣货物之外的其他待拣货物对应的第二货物库位信息确定为双向搜索的终止点； 基于所述初始待拣货物的第一货物库位信息确定的起始点，和所述待拣货物集合中除所述初始待拣货物之外的其他待拣货物对应的第二货物库位信息确定的终止点进行双向搜索，确定第一途经点； 将所述第一途经点确定为所述起始点，并将所述待拣货物集合中除所述初始待拣货物和所述第一途经点之外的其他待拣货物对应的第二货物库位信息确定为所述终止点进行双向搜索，确定第二途经点； 以此类推，直至所述待拣货物集合中的待拣货物全部搜索完毕，确定拣货途经点；其中，所述拣货途经点与所述第二货物库位信息对应个数的途经点至少包括所述第一途经点和所述第二途经点； 基于所述拣货途经点生成拣货规划路径； 基于所述初始待拣货物的第一货物库位信息确定的起始点，和所述待拣货物集合中除所述初始待拣货物之外的其他待拣货物对应的第二货物库位信息确定的终止点进行双向搜索，确定第一途经点，包括：分别计算所述初始待拣货物的第一货物库位信息确定的起始点，与所述待拣货物集合中除所述初始待拣货物之外的其他待拣货物对应的至少一个第二货物库位信息确定的终止点之间的拣货距离；其中，所述拣货距离包括最小生成树距离，最小生成树距离为拣货所需要的最优路径距离；从至少一个所述拣货距离中确定与所述初始待拣货物距离最近的拣货距离，并将距离最近的所述拣货距离对应的待拣货物确定为第一途经点； 将所述第一途经点确定为所述起始点，并将所述待拣货物集合中除所述初始待拣货物和所述第一途经点之外的其他待拣货物对应的第二货物库位信息确定为所述终止点进行双向搜索，确定第二途经点，包括：分别计算所述第一途经点与所述待拣货物集合中除所述初始待拣货物和所述第一途经点之外的其他待拣货物对应的至少一个第二货物库位信息确定的终止点之间的拣货距离；从至少一个所述拣货距离中确定与所述第一途经点距离最近的拣货距离，并将距离最近的所述拣货距离对应的待拣货物确定为第二途经点。

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