丰田自动车株式会社冈田悠获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利行驶控制装置、行驶控制方法和保存行驶控制用计算机程序的非临时性计算机可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115195733B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210269663.8，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权行驶控制装置、行驶控制方法和保存行驶控制用计算机程序的非临时性计算机可读介质是由冈田悠;藤井祥太;北川荣来;近藤铃华;吉野聪一;金子拓央设计研发完成，并于2022-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本行驶控制装置、行驶控制方法和保存行驶控制用计算机程序的非临时性计算机可读介质在说明书摘要公布了：提供一种行驶控制装置、行驶控制方法和保存行驶控制用计算机程序的非临时性计算机可读介质。行驶控制装置制作从车辆当前行驶的当前车道经由不具有车道划分线的无车道区间分别朝向由处于行进方向前方的车道划分线划分的多个车道之中除了当前车道以外的车道的多个路径，将多个路径之中与使用在车辆中装载的传感器的输出数据计算出的车辆在无车道区间行驶的前进路线对应的路径确定为行驶中路径，控制车辆的行驶以使得维持多个车道之中行驶中路径所朝向的车道。
本发明授权行驶控制装置、行驶控制方法和保存行驶控制用计算机程序的非临时性计算机可读介质在权利要求书中公布了：1.一种行驶控制装置，具备： 路径制作部，制作多个路径，该多个路径是从车辆当前行驶的当前车道经由不具有车道划分线的无车道区间分别朝向由处于行进方向前方的所述车道划分线划分的多个车道之中的除了所述当前车道以外的车道的多个路径； 路径确定部，在所述无车道区间中的所述车辆的当前位置从所述当前车道起的距离超过距离阈值之后，将所述多个路径之中的与使用在所述车辆中装载的传感器的输出数据计算出的所述车辆在所述无车道区间行驶的前进路线对应的路径确定为行驶中路径；以及 车道维持控制部，控制所述车辆的行驶以使得维持所述多个车道之中的所述行驶中路径所朝向的车道。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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