北京迈格威科技有限公司刘迎飞获国家专利权
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龙图腾网获悉北京迈格威科技有限公司申请的专利目标检测方法、计算机程序产品和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114842466B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210260391.5，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权目标检测方法、计算机程序产品和电子设备是由刘迎飞;汪天才设计研发完成，并于2022-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标检测方法、计算机程序产品和电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种目标检测方法、计算机程序产品和电子设备，该方法的一具体实施方式包括：获取待处理图像；所述待处理图像包括目标检测对象；针对定义的目标检测对象所在的世界坐标系的空间信息，以不同的体素尺寸对该空间信息执行量化操作；其中，第一次量化操作所对应的体素尺寸大于第二次量化操作所对应的体素尺寸；根据各次量化操作得到的体素以及前景特征概率图，得到稀疏体素；其中，所述前景特征概率图用于表征所述待处理图像中的像素点属于前景的概率；基于所述稀疏体素对所述待处理图像的目标图像特征进行采样，并基于采样结果进行目标检测得到目标检测结果。该方法可以在纯视觉3D目标检测过程中，达到加快检测速率的效果。
本发明授权目标检测方法、计算机程序产品和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，包括： 获取待处理图像；所述待处理图像包括目标检测对象； 针对定义的目标检测对象所在的世界坐标系的空间信息，以不同的体素尺寸对该空间信息执行量化操作；其中，第一次量化操作所对应的体素尺寸大于第二次量化操作所对应的体素尺寸； 根据各次量化操作得到的体素以及前景特征概率图，得到稀疏体素；其中，所述前景特征概率图用于表征所述待处理图像中的像素点属于前景的概率； 基于所述稀疏体素对所述待处理图像的目标图像特征进行采样，并基于采样结果进行目标检测得到目标检测结果。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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