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龙图腾网获悉国网河北省电力有限公司衡水供电分公司;国家电网有限公司申请的专利高压线防护区无人机驱离方法、装置、终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114594797B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210253446.X，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权高压线防护区无人机驱离方法、装置、终端及存储介质是由卢景才;程旭;李宁;李安昌;刘兆威;田志;郭连举;张克谦;王鹏;张宇琦;李杰;刘宇桐;孙杰;魏朋设计研发完成，并于2022-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本高压线防护区无人机驱离方法、装置、终端及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及电力线路防护技术领域，尤其涉及一种高压线防护区无人机驱离方法、装置、终端及存储介质，本发明方法首先基于基准点获取了卫星电文以及防护区内的无人机的航行信息，然后，基于基准点的卫星电文以及航行信息，生成诱导信息，以使得所述无人机按照预定的航行状态航行，接着，在无人机按照预定的诱导信息行进的前提下，根据驱离点生成驱离路线，对无人机进行驱离。本发明实施方式根据卫星电文生成诱导信息，基于诱导信息对无人机进行驱离，因此，可以驱离自动飞行的无人机，在进行驱离时，生成驱离路线，避免了在驱离无人机时，无人机经过需要保护的目标，给保护目标带来安全隐患。

本发明授权高压线防护区无人机驱离方法、装置、终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种高压线防护区无人机驱离方法，其特征在于，包括： 获取无人机的航行信息以及第一卫星电文，其中，所述航行信息用于表征所述无人机的航行状态，所述第一卫星电文为基准点获取的导航卫星的电文； 根据所述第一卫星电文以及所述无人机的航行信息生成诱导信息，以使得所述无人机按照预定的航行状态航行； 获取驱离点，根据所述驱离点生成驱离路线； 依据所述驱离路线以及所述诱导信息对所述无人机进行驱离； 其中， 所述无人机的航行信息包括：当前位置、航速以及航向，所述根据所述第一卫星电文以及所述无人机的航行信息生成诱导信息，以使得所述无人机按照预定的航行状态航行，包括： 以所述当前位置为起点，所述航向为切线，规划一个预设半径的圆，作为诱导路线； 基于所述诱导路线，根据所述航速以及所述第一卫星电文生成用于控制所述无人机航行的诱导信息； 基于所述诱导信息，根据所述第一卫星电文生成诱导电文； 将所述诱导电文覆盖防护区内的导航卫星的电文，诱导所述无人机行进； 获取所述无人机的行进轨迹； 若所述轨迹与所述诱导路线偏差超过阈值，则对所述诱导信息进行修正，直至所述轨迹与所述诱导路线重合。

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