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龙图腾网获悉深圳市无限动力发展有限公司申请的专利充电装置、扫地机及扫地系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114766972B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210224676.3，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权充电装置、扫地机及扫地系统是由郑钊欣;向江山;黄术生设计研发完成，并于2022-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本充电装置、扫地机及扫地系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种充电装置、扫地机及扫地系统，其中第一连杆组件和第二连杆组件间隔且相对设置；第一驱动组件与第一连杆组件的第一端连接，用于驱动第一连杆组件做伸缩运动；第二驱动组件与第二连杆组件的第一端连接，用于驱动第二连杆组件做伸缩运动；充电组件的第一侧面分别与第一连杆组件的第二端及第二连杆组件的第二端连接；第一连杆组件的伸缩运动和第二连杆组件的伸缩运动，用于带动充电组件做伸缩运动和或左右转动。扫地机与工作站不能准确对位时，通过充电组件的伸缩运动和或左右转动，实现充电组件与工作站的对位的局部调整，不需要扫地机的整机后退、向左、向右的调整，对位控制简单，对位需要的时间较短。

本发明授权充电装置、扫地机及扫地系统在权利要求书中公布了：1.一种充电装置，其特征在于，所述充电装置包括：充电组件、第一连杆组件、第二连杆组件、第一驱动组件和第二驱动组件； 所述第一连杆组件和所述第二连杆组件间隔且相对设置； 所述第一驱动组件与所述第一连杆组件的第一端连接，用于驱动所述第一连杆组件做伸缩运动； 所述第二驱动组件与所述第二连杆组件的第一端连接，用于驱动所述第二连杆组件做伸缩运动； 所述充电组件的第一侧面分别与所述第一连杆组件的第二端及所述第二连杆组件的第二端连接，所述充电组件包括：正电极、负电极和电极安装部件； 电极安装部件的第一侧面与所述第一连杆组件的第二端及所述第二连杆组件的第二端连接； 所述正电极及所述负电极均安装在所述电极安装部件的第二侧面，所述第二侧面与所述第一侧面相对； 其中，所述第一连杆组件的伸缩运动和所述第二连杆组件的伸缩运动，用于带动所述充电组件做伸缩运动和或左右转动； 所述第一连杆组件包括：第一转动连杆、第二转动连杆和第三转动连杆，所述第一转动连杆的第一端与所述第一驱动组件在第一平面转动连接，所述第一转动连杆的第二端与所述第二转动连杆的第一端在所述第一平面转动连接，所述第二转动连杆的第二端与所述第三转动连杆的第一端在第三平面转动连接，所述第三转动连杆的第二端与所述充电组件的第一侧面连接； 所述第二连杆组件包括：第四转动连杆、第五转动连杆和第六转动连杆，所述第四转动连杆的第一端与所述第二驱动组件在第二平面转动连接，所述第四转动连杆的第二端与所述第五转动连杆的第一端在所述第二平面转动连接，所述第五转动连杆的第二端与所述第六转动连杆的第一端在所述第三平面转动连接，所述第六转动连杆的第二端与所述充电组件的第一侧面连接； 其中，所述第一平面与所述第三平面相交，所述第二平面与所述第三平面相交。

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