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龙图腾网获悉清华大学申请的专利基于叠加电路的柔性直流牵引供电系统能量管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114725975B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210219688.7，技术领域涉及：H02J3/36；该发明授权基于叠加电路的柔性直流牵引供电系统能量管理方法是由李笑倩;魏应冬;李占赫;陆超设计研发完成，并于2022-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于叠加电路的柔性直流牵引供电系统能量管理方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于叠加电路的柔性直流牵引供电系统能量管理方法，其中，方法包括：获取柔性直流牵引供电系统的牵引所端口电压、牵引所钢轨电位；由牵引所电流拆解得到牵引所负荷电流，由牵引所钢轨电位拆解得到牵引所钢轨电位负荷分量，并根据牵引所负荷电流和钢轨电位负荷分量计算牵引所协同电流参考值，基于牵引所协同电流参考值计算牵引所电压参考值；根据牵引所协同电流参考值和牵引所电压参考值，生成牵引所电压参考指令和牵引所电流参考指令，根据牵引所电压参考指令和电流参考指令控制对供电系统进行控制。由此，有效消纳机车再生制动能量，降低轨电位，保证系统可靠性，为轨道交通柔性直流牵引供电技术的实际运行控制提供技术方案。

本发明授权基于叠加电路的柔性直流牵引供电系统能量管理方法在权利要求书中公布了：1.一种基于叠加电路的柔性直流牵引供电系统能量管理方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取柔性直流牵引供电系统的牵引所端口电压、牵引所钢轨电位和牵引所电流； 由所述牵引所电流拆解得到牵引所负荷电流，由所述牵引所钢轨电位拆解得到牵引所钢轨电位负荷分量，并根据所述牵引所负荷电流和所述牵引所钢轨电位负荷分量计算牵引所协同电流参考值，基于所述牵引所协同电流参考值计算牵引所电压参考值，具体包括： 基于电路叠加原理，将所述柔性直流牵引供电系统拆分为负荷子系统和协同子系统，并对所述柔性直流牵引供电系统中的负荷和牵引所进行等效变换，以及将所述牵引所电压分解为共模电压和差模电压； 对所述负荷子系统和所述协同子系统中的电流源和电压源进行设置后进行电路计算，以将所述牵引所电流拆解为所述牵引所负荷电流和牵引所协同电流，将所述牵引所钢轨电位拆解为所述牵引所钢轨电位负荷分量和所述牵引所钢轨电位协同分量；以及 根据所述牵引所协同电流参考值和所述牵引所电压参考值，生成牵引所电压参考指令和牵引所电流参考指令，根据所述牵引所电压参考指令和所述牵引所电流参考指令控制所述柔性直流牵引供电系统供电。

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