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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种环形牙滚柱丝杠传动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114623217B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210213878.8，技术领域涉及：F16H25/22；该发明授权一种环形牙滚柱丝杠传动机构是由付晓军;刘更;李欣;马尚君设计研发完成，并于2022-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种环形牙滚柱丝杠传动机构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种环形牙滚柱丝杠传动机构，包括丝杠、滚柱、螺母、保持架、内齿圈和定位销，丝杠为多头外螺纹，滚柱两端为光轴，中段具有多个环形凸牙且两端加工有直齿；滚柱分布在丝杠周围，滚柱凸牙与丝杠螺纹相啮合；螺母内部有环形凹牙，与滚柱环形凸牙相互啮合；内齿圈安装在螺母内壁的凹槽内且安装相位角固定，内齿圈的直齿与滚柱的直齿啮合；保持架安装在螺母内壁的凹槽内，滚柱两端的光轴与保持架U型槽相配合。本发明能够在相同丝杠中径状态下，获得比标准式行星滚柱丝杠更小的径向尺寸；并能利用多组滚柱，改善长滚柱多螺纹牙承载不均特性。

本发明授权一种环形牙滚柱丝杠传动机构在权利要求书中公布了：1.一种环形牙滚柱丝杠传动机构，包括丝杠、滚柱、螺母、保持架、内齿圈和定位销，其特征在于，所述丝杠为多头外螺纹，螺纹的头数为N，螺距为P；所述滚柱两端为光轴，中段具有多个环形凸牙，且在环形凸牙的两端沿周向加工有直齿，环形凸牙间距等于丝杠螺距P；滚柱分布在丝杠周围，滚柱凸牙与丝杠螺纹相啮合，滚柱个数R必须满足R＝NZ，其中Z为正整数，Z＝1、2、3…；所述螺母内部有环形凹牙，且沿轴向设置有若干周向凹槽；螺母环形凹牙与滚柱环形凸牙相互啮合；所述保持架为设有截断开口的环形结构，内壁沿周向均布若干U型槽；所述内齿圈设有截断开口的环形结构，内壁沿周向均布若干直齿，外壁设有径向的定位销孔；所述滚柱的直齿个数zr和所述螺母的直齿个数zn满足drdn＝zrzn的比例关系，dr和dn分别为滚柱和螺母的中径；所述内齿圈安装在螺母内壁的凹槽内，使用定位销固定内齿圈的安装相位角，内齿圈的直齿与所述滚柱的直齿啮合；所述保持架安装在螺母内壁的凹槽内，滚柱两端的光轴与保持架U型槽相配合； 将绕丝杠一周具有相同轴向位置的多个滚柱定义为1组，沿丝杠轴向安装X组，X＝1、2、3…；具有2组以上的滚柱时，根据螺母和丝杠所受外部负载的状态，设计各组滚柱与丝杠和螺母之间具有不同的啮合间隙，使得各组滚柱承受相同的负载。

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