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龙图腾网获悉西安热工研究院有限公司申请的专利一种用于核电站系统的基于管道振动监测的控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114582533B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210213188.2，技术领域涉及：G21C17/017；该发明授权一种用于核电站系统的基于管道振动监测的控制系统是由赵博;陈旭东;董雷;卫大为;王丹;张卫军;张恒;胡启龙;邵若飞;于德;贺锡鹏设计研发完成，并于2022-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于核电站系统的基于管道振动监测的控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于核电站系统的基于管道振动监测的控制系统，包括对管道进行流量监测和对管道内的定向疏通工作的工作模块、对管道的振动进行监测并进一步根据管道内的工作情况进行管道内部异常监测的振动模块、基于物联网进行所述工作模块内的工作反馈的数据收集和处理的数据模块、和对控制系统内的各用电元件分别通过电气连接进一步实现工作控制的控制装置。本发明具有监测效率高、对核电站安全性提高效果明显、能够有效提高管道故障解决效率的特点。

本发明授权一种用于核电站系统的基于管道振动监测的控制系统在权利要求书中公布了：1.一种用于核电站系统的基于管道振动监测的控制系统，其特征在于，包括对管道进行流量监测和对管道内的定向疏通工作的工作模块、对管道的振动进行监测并进一步根据管道内的工作情况进行管道内部异常监测的振动模块、基于物联网进行所述工作模块内的工作反馈的数据收集和处理的数据模块、和对控制系统内的各用电元件分别通过电气连接进一步实现工作控制的控制装置； 所述工作模块包括对预定区域的管道进行工作的单元装置、均匀间隔分布于所述管道内并对单元装置进行配合放置的单元仓和实现单元仓对单元装置进行无线匹配式充电的充电单元； 所述单元装置包括机体、均匀设置于机体上的移动臂、设置于移动臂上且与管道的内壁的相对设置的移动件1、驱动移动件1相对管道的内壁进行滑动位移的驱动机构、设置于机体上进行管道内流量监控的流量传感器、设置于机体上对管道内的沉淀杂物进行搅拌分散的旋转机构、设置于每个移动臂内并进一步驱动移动臂的伸缩运动进而实现移动件1与管道内壁相抵接移动的伸缩驱动单元2和设置于机体内的第一电磁机构； 所述单元仓包括均匀分布设置于所述管道上的空腔仓、设置于空腔仓且与管道连通端的第一电磁阀门和均匀分布设置于空腔仓内壁的第二电磁机构；所述单元仓内设置有红外传感器、电磁传感器、充电机构和主控模块； 所述机体包括电源装置、定位模块和控制模块，其中所述电源装置和定位模块分别与所述控制模块相连接，所述控制模块接收所述机体内相应装置的数据信息并进一步进行分析处理； 所述单元装置和所述单元仓之间通过所述数据模块通讯连接，当所述单元装置的控制模块接收到所述电源装置电量过低的信号时，所述主控模块接收定位模块当前的数据信息，再将所述数据信息与供电机构的位置进行分析进一步生成相应位移驱动信号至所述驱动机构使得所述机体移动至所述空腔仓的第一电磁阀门附近并进一步由所述第一电磁机构和第二电磁机构进行配合工作实现将所述单元装置吸附至所述单元仓内，所述控制模块根据定位模块的信息驱动所述驱动机构到达所述单元仓相对的管道区域，在所述单元装置的驱动机构完成位移驱动时，与所述机体匹配充电所对应的单元仓所对应的第一电磁阀门开启，通过所述机体上的第一电磁机构和所述单元仓的第二电磁机构的相互配合下实现所述单元装置转移至所述单元仓内，进一步所述机体到达供电机构所处的区域的预定距离处而遮挡红外传感器发出的红外线，并在所述充电机构上的电磁传感器进一步检测到所述机体上的无线充电线接收端对准时，所述充电机构与无线充电线接收端对接并且所述主控模块控制所述充电机构与外界电源电路连通实现所述单元仓对所述单元装置的对接充电，当充电完成后，所述主控模块控制所述充电机构与外接电源断开，所述单元装置根据所述振动模块检测的信号进一步转移至所述管道内进行疏通，在所述单元仓的所述主控模块和所述单元装置的控制模块接收所述控制装置发送的工作信号，所述第一电磁阀门被所述主控模块控制开启，第一电磁机构和第二电磁机构被对应驱动为相对端产生相同电极，进一步实现将所述机体转移至所述管道内进行工作，通过这样的方式实现了所述单元装置的充电过程的自动化。

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