北京交通大学黄华获国家专利权
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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利非接触式钢轨位移与倾角的在线视觉测量方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114663364B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210210274.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权非接触式钢轨位移与倾角的在线视觉测量方法和装置是由黄华;尹辉;侯博文;许宏丽;张英俊;梁宏伟;韩明;周陈一;潘禹辰;邓宏亮;李爽爽;王钧力;杜倩倩设计研发完成，并于2022-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本非接触式钢轨位移与倾角的在线视觉测量方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种非接触式钢轨位移与倾角的在线视觉测量方法与装置，其中的方法包括如下步骤：在钢轨外侧布置线激光器和高分辨率工业相机，获取钢轨外侧线激光照射断面区域图像，利用三角测量原理重建钢轨断面廓形点云；将重建的静止态钢轨断面廓形点云与标准钢轨模型进行配准；在列车通过时重建的断面廓形点云中提取、筛选多个特征点，对不同时刻重建的点云数据进行特征点匹配；根据匹配的多个特征点计算钢轨在不同时刻的垂向位移、横向位移和倾角。本发明提供的方法与装置能够简单、准确、安全地对钢轨在列车运行过程中出现的横向位移、垂向位移和倾角进行测量。该技术为钢轨倾角与位移的非接触式测量提供了快速、准确、可靠的理论技术支持。
本发明授权非接触式钢轨位移与倾角的在线视觉测量方法和装置在权利要求书中公布了：1.非接触式钢轨位移与倾角的在线视觉测量方法，其特征在于，包括： S1在钢轨外侧通过线激光器和相机采集激光面照射区域钢轨图像，并通过三角测量方法构建静止态钢轨断面廓形点云和列车通过过程中的不同时刻的动态钢轨断面廓形点云； S2将该静止态钢轨断面廓形点云与标准钢轨模型进行配准处理，获得测量基准； S3基于所述静止态钢轨断面廓形点云和动态钢轨断面廓形点云获得多个特征点，将静止态断面廓形点云分别和不同时刻的所述动态钢轨断面廓形点云进行特征点匹配； S4基于所述测量基准，结合匹配的多个特征点计算钢轨所在的列车通过时刻的垂向位移、横向位移和倾角，根据多个连续时刻的钢轨的垂向位移、横向位移和倾角可计算列车通过时钢轨的连续位移和倾角变化情况。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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