宽瑞智能科技(苏州)有限公司吴琼获国家专利权
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龙图腾网获悉宽瑞智能科技(苏州)有限公司申请的专利股骨头旋转中心计算方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114795466B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210195113.6，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权股骨头旋转中心计算方法与系统是由吴琼;丛伟建;王一闻;张巍设计研发完成，并于2022-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本股骨头旋转中心计算方法与系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种股骨头旋转中心计算方法与系统。该方法包括：记录摇动大腿时股骨头上多个标志物的空间位置数据；使用随机抽样一致算法删除空间位置数据的奇异点；采用高斯消元法拟合得到空间位置数据的初始球心坐标；计算所有标志物的球心坐标的平均值；将球心的平均值作为初始值，以柯西核函数为鲁棒核函数，以删除奇异点后的所有跟踪标志物的信息为基础，建立球形方程，进行非线性迭代优化，得到球心坐标。本发明提供的股骨头旋转中心计算方法与系统能够准确计算得到股骨头旋转中心点，简单、方便、鲁棒性好。
本发明授权股骨头旋转中心计算方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种股骨头旋转中心计算方法，其特征在于，包括： 记录摇动大腿时股骨头上多个标志物的空间位置数据； 使用随机抽样一致算法删除空间位置数据的奇异点； 采用高斯消元法拟合得到空间位置数据的初始球心坐标，包括： 根据构造的函数，利用高斯消元法拟合得到空间位置数据的初始球心坐标，构造的函数具有如下的形式： 其中，x0是初始球心坐标的x轴坐标，y0是初始球心坐标的y轴坐标，z0是初始球心坐标的z轴坐标，xi是空间位置数据的x轴坐标，yi是空间位置数据的y轴坐标，zi是空间位置数据的z轴坐标，R是球体半径； 计算所有标志物的球心坐标的平均值； 将球心的平均值作为初始值，以柯西核函数为鲁棒核函数，以删除奇异点后的所有跟踪标志物的信息为基础，建立球形方程，进行非线性迭代优化，得到球心坐标，所述球心坐标为股骨头的旋转中心； 建立的计算球心非线性最小二乘方程为： 柯西CauchyLoss核函数表达式为：ρs＝log1+s。
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