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龙图腾网获悉中国西安卫星测控中心申请的专利通过航天器姿轨参数突变计算碰撞碎片参数方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114647251B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210183707.5，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权通过航天器姿轨参数突变计算碰撞碎片参数方法是由姜宇;李恒年设计研发完成，并于2022-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本通过航天器姿轨参数突变计算碰撞碎片参数方法在说明书摘要公布了：本发明公开的通过航天器姿轨参数突变计算碰撞碎片参数方法，通过航天器轨道变化来计算航天器受到碎片碰撞的速度增量，结合航天器质量获得碎片碰撞航天器的动量变化；根据陀螺的角速率变化获得碰撞造成的力矩变化，再结合动量变化得到碰撞点在航天器本体固连坐标系的矢量；根据空间碎片相对航天器的统计平均速度分布和动量变化直接获得碎片的期望质量。本发明可直接获得航天器姿态轨道参数突变对应的航天器动量变化和角动量变化、碎片期望质量、碎片最大最小质量，有助于估计碎片碰撞对该轨道上航天器的长期影响和统计规律，帮助航天器长期管理过程中对空间突发事件溯源和灾害的诊断和预案设计，协助航天器设计过程中考虑抗碰撞加固的有效开展。

本发明授权通过航天器姿轨参数突变计算碰撞碎片参数方法在权利要求书中公布了：1.通过航天器姿轨参数突变计算碰撞碎片参数方法，其特征在于，包括通过航天器轨道变化来计算航天器受到碎片碰撞的速度增量，结合航天器质量获得碎片碰撞航天器的动量变化；根据陀螺的角速率变化获得碰撞造成的力矩变化，再结合动量变化得到碰撞点在航天器本体固连坐标系的矢量；根据空间碎片相对航天器的统计平均速度分布和动量变化直接获得碎片的期望质量；具体包括以下步骤： 步骤1、计算姿态矩阵并确定航天器轨道，进而计算航天器受到碎片碰撞的速度增量；其中计算姿态矩阵时，将1-2-3转动的卡尔丹角分别记为，三次转换的变换矩阵分别为： （48） 参考坐标系到本体坐标系的转换矩阵为： （49） 步骤2、根据速度增量通过公式（50）计算碎片碰撞航天器的动量变化： （50） 式（50）中，为动量，为碎片质量，为碎片速度，为航天器质量，为速度增量； 步骤3、根据航天器陀螺角速度变化和对应的力矩变化通过公式（51）计算碰撞碎片的碰撞点位置在航天本体固连坐标系的分量、航天器的角动量变化： （51） 式（51）中，为角动量变化，为陀螺在航天器其本体坐标系中的转动惯量，为陀螺转速变化； 步骤4、根据空间碎片相对航天器的平均速度估计碎片期望质量、最大质量和最小质量；具体为：根据碎片平均速度，假定最小速度和最大速度，估计碎片期望质量、最大质量和最小质量： （52） （53） （54）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国西安卫星测控中心，其通讯地址为：710043 陕西省西安市新城区咸宁东路462号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。