北京百度网讯科技有限公司柏文治获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利障碍物识别、模型训练方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114545424B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210163567.5，技术领域涉及：G01S15/931；该发明授权障碍物识别、模型训练方法、装置、设备及存储介质是由柏文治;梁恒练设计研发完成，并于2022-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本障碍物识别、模型训练方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了的障碍物识别、模型训练方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及智能交通、自动驾驶、自主泊车、物联网、深度学习技术领域。其中，障碍物识别方法包括：获取超声波传感器的至少两帧探测数据，每帧探测数据携带有至少两个回波特征，根据每帧探测数据具有的至少两个回波特征，确定每帧探测数据所探测到的障碍物距离和障碍物类别，根据至少两帧探测数据的障碍物距离和障碍物类别，确定至少一个目标位置处的实际障碍物类别。模型训练方法包括：利用探测数据样本集对预设网络进行训练得到障碍物识别模型，该探测数据样本集中的每帧探测数据样本携带有障碍物标注类别、障碍物标注距离和至少两个回波特征。
本发明授权障碍物识别、模型训练方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种障碍物识别方法，包括： 获取超声波传感器的至少两帧探测数据，每帧探测数据携带有至少两个回波特征； 基于预先训练的障碍物识别模型，根据每帧探测数据具有的至少两个回波特征，确定每帧探测数据所探测到的障碍物距离和障碍物类别； 根据所述至少两帧探测数据中每帧探测数据所探测到的障碍物距离和障碍物类别，确定至少一个目标位置处的实际障碍物类别，所述至少一个目标位置是基于所述至少两帧探测数据所探测到的障碍物距离确定的。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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