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龙图腾网获悉皓星智能装备(东莞)有限公司申请的专利磁铁贴装插入机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114421723B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210147174.5，技术领域涉及：H02K15/035；该发明授权磁铁贴装插入机是由陈祖华;陈祖文设计研发完成，并于2022-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本磁铁贴装插入机在说明书摘要公布了：本发明公开一种磁铁贴装插入机，包括磁铁贴装设备、带粘贴片磁铁取料位、插装机械手、转子上料轨道、转子输出推送装置，以及带磁铁转子输出轨道；磁铁贴装设备包括有磁铁自动供料装置、粘贴片自动供料装置、粘贴片自动贴装机械手、带粘贴片磁铁CCD位置检测装置，以及带粘贴片磁铁排不良装置；转子上料轨道上设置有磁铁插入工位，磁铁插入工位具有转子自动旋转装置；带磁铁转子输出轨道、转子输出推送装置分别位于磁铁插入工位的两相对侧；插装机械手从带粘贴片磁铁取料位取带粘贴片磁铁良品，插入磁铁插入工位上的转子内，转子自动旋转装置带动转子旋转，直至整个转子的磁铁插满；转子输出推送装置将插满磁铁的转子推送至带磁铁转子输出轨道上。

本发明授权磁铁贴装插入机在权利要求书中公布了：1.一种磁铁贴装插入机，其特征在于：包括有磁铁贴装设备、带粘贴片磁铁取料位、插装机械手、转子上料轨道、转子输出推送装置，以及带磁铁转子输出轨道； 所述磁铁贴装设备包括有磁铁自动供料装置、粘贴片自动供料装置、粘贴片自动贴装机械手、带粘贴片磁铁CCD位置检测装置，以及带粘贴片磁铁排不良装置；所述粘贴片自动贴装机械手具有XYZ三轴驱动装置，且，所述粘贴片自动贴装机械手具有旋转驱动装置；所述粘贴片自动贴装机械手从粘贴片自动供料装置上取粘贴片并贴装于磁铁自动供料装置输出的磁铁上，所述带粘贴片磁铁CCD位置检测装置对带粘贴片磁铁的位置进行检测，所述带粘贴片磁铁排不良装置将位置检测不良品排除，而位置检测后的带粘贴片磁铁良品则位于带粘贴片磁铁取料位； 所述转子上料轨道上设置有磁铁插入工位，所述磁铁插入工位具有转子自动旋转装置；所述带磁铁转子输出轨道、转子输出推送装置分别位于磁铁插入工位的两相对侧；所述插装机械手从带粘贴片磁铁取料位取带粘贴片磁铁良品，并插入磁铁插入工位上的转子内，随着转子自动旋转装置带动转子旋转，直至整个转子的磁铁插满；所述转子输出推送装置将插满磁铁的转子推送至带磁铁转子输出轨道上； 其中：所述粘贴片自动供料装置包括有粘贴片放卷机构、废料收卷机构、废料收卷控制电机、剥离定位台、压料机构、粘贴片剪切机构、粘贴片夹取机构以及粘贴片长度控制机构；所述压料机构位于剥离定位台的上方，所述粘贴片夹取机构位于剥离定位台的前侧且保持间距，所述粘贴片剪切机构位于剥离定位台与粘贴片夹取机构之间，所述粘贴片长度控制机构控制粘贴片夹取机构平移。

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