杭州中亚机械股份有限公司史中伟获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州中亚机械股份有限公司申请的专利一种取杯爪手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114620282B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210151334.3，技术领域涉及：B65B43/42；该发明授权一种取杯爪手是由史中伟;史正;吉永林;杨延峰设计研发完成，并于2022-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种取杯爪手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种取杯爪手，可以兼容多种杯子的抓取操作，其包括气动手指、夹板以及夹距限位组件，两块夹板沿气动手指的周向间隔180度设置，由气动手指驱动两块夹板形成开合运动；所述夹距限位组件包括设于气动手指下方并可相对气动手指转动的限位转盘，所述限位转盘沿周向具有至少两个宽度不同的限位宽度部位，每个限位宽度部位的宽度两侧面对应与两块夹板限位配合。
本发明授权一种取杯爪手在权利要求书中公布了：1.一种取杯爪手，其特征在于，包括气动手指、夹板以及夹距限位组件，两块夹板沿气动手指的周向间隔180度设置，由气动手指驱动两块夹板形成开合运动；所述夹距限位组件包括设于气动手指下方并可相对气动手指转动的限位转盘，所述限位转盘与气动手指之间设有弹性部件，所述限位转盘沿周向具有至少两个宽度不同的限位宽度部位，每个限位宽度部位的宽度两侧面对应与两块夹板限位配合，所述限位转盘对应至少两个限位宽度部位设有至少两个限位槽，所述气动手指上设有锁杆，通过锁杆与限位槽配合锁定限位转盘的相对角度，以使对应限位宽度部位的宽度两侧面与两块夹板限位配合，所述锁杆包括限位部和与限位部垂直的操作部，所述限位部和操作部相接位置通过销轴铰接于气动手指，在自然状态下限位部在自重作用下嵌入限位槽内，所述夹板的下端设有向内翻折的翻折部，所述翻折部设有弧形凹口，所述限位转盘的底面设有与杯盖顶面形状匹配的凹和或凸结构。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州中亚机械股份有限公司，其通讯地址为：310011 浙江省杭州市拱墅区方家埭路189号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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