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龙图腾网获悉中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司申请的专利一种基于强化学习的绞吸式挖泥船智能控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116446487B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310403174.1，技术领域涉及：E02F5/28；该发明授权一种基于强化学习的绞吸式挖泥船智能控制系统是由鲁嘉俊;王柳艳;沈彦超;王伟;徐婷;戴文伯;杨波;许墅设计研发完成，并于2022-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于强化学习的绞吸式挖泥船智能控制系统在说明书摘要公布了：本发明属于绞吸挖泥船智能化控制领域，提出一种基于强化学习的绞吸式挖泥船智能控制系统，包括作业优化系统、绞吸船智能控制模块、过程控制单元和智能控制子系统；所述智能控制子系统包括：横移控制子系统、泥泵控制子系统、绞刀控制子系统、进关控制子系统和桥架控制子系统。本发明仅需实船数据即可进行自学习的模型训练，能够在实船复杂环境条件下快速有效学习并达到智能优化目标，在降低人工成本的同时提升疏浚施工效率。

本发明授权一种基于强化学习的绞吸式挖泥船智能控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于强化学习的绞吸式挖泥船智能控制系统，绞吸式挖泥船利用传感器收集绞吸式挖泥船施工过程数据，构成疏浚作业过程的原始数据库；其特征在于，通过疏浚作业过程的ELM神经网络和强化学习算法，利用自主设计的强化学习奖励函数，实现绞吸式挖泥船非线性复杂系统工程中多约束条件下的自主学习和自主优化；包括作业优化系统、绞吸式挖泥船智能控制模块、过程控制单元和智能控制子系统； 所述作业优化系统运行绞吸式挖泥船智能控制方法，该绞吸式挖泥船智能控制方法进行基于强化学习的智能寻优在线反复迭代优化控制参数； 所述绞吸式挖泥船智能控制模块的控制流程包含了以下常规步骤：开泥泵，开绞刀，放桥架，横移，没有到台车限位，左右横移，到了台车限位，横移到中间，左右横移结束，进台车，横移到中间结束，退台车，这一段挖泥结束后换桩，挖泥结束，提桥架，关绞刀，关泥泵； 所述过程控制单元与作业优化系统相互配合，共同构成一个自顶向下的功能完整的控制结构，实现疏浚作业过程的智能化运行； 所述智能控制子系统包括：横移控制子系统、泥泵控制子系统、绞刀控制子系统、进关控制子系统和桥架控制子系统；在横移控制子系统、泥泵控制子系统、绞刀控制子系统、桥架控制子系统、进关控制子系统这五个控制子系统设置绞吸式挖泥船子系统中的各个控制参数；所述横移控制子系统、泥泵控制子系统、绞刀控制子系统、进关控制子系统和桥架控制子系统通过PLC控制机械设备，使得绞吸式挖泥船能够依据强化学习获得的最优疏浚参数进行智能挖泥操作； 智能控制子系统以作业优化系统通过绞吸式挖泥船智能控制方法寻优后的控制参数控制疏浚工艺，执行最佳疏浚动作，使得绞吸式挖泥船的实际产量稳定保持在最佳产量值。

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